理论力学(陈世民)答案课件.doc

第零章 数学准备 一 泰勒展开式 1 二项式的展开 m m m-1 2 m m-1 m-2 3 f x 1 x 1 mx+ x x 2！ 3！ 2 一般函数的展开 f x f x f x 2 3 0 0 0 f x f x x-x x-x x-x 0 0 0 0 1！ 2！ 3! 特别 : x0 0时, f x f 0 f 0 f 0 f 0 2 3 x x x 1！ 2！ 3! 3 二元函数的展开 (x=y=0 处) f f f x y f 0 x+ y ， 0 0 x y 2 2 2 1 f f f 2 2 x 2 xy+ y 0 0 0 2 2 2！ x x y y 评注：以上方法多用于近似处理与平衡态处的非线性问题向线 性问题的转化。在理论力问题的简单处理中，一般只需近似到三阶以内。 二 常微分方程 1 一阶非齐次常微分方程： y+P y=Q x x 通解： P x dx P x dx y e c Q x e dx P x dx 注： P x dx, Q x e dx 积分时不带任意常数， Q 可为常数。 x 2 一个特殊二阶微分方程 2 y A y B 通解： y=K cos Ax+ B 0 2 A 注： K, 为由初始条件决定的常量 0 3 二阶非齐次常微分方程 y ay by f x 通解： * y y y ； y 为对应齐次方程的特解， * y 为非齐次方程的一