理论力学基本概念总结大全课件.docVIP

想学好理论力学局必须总结好好总结，学习 静力学基础 静力学是研究物体平衡一般规律的科学。这里所研究的平衡是指 物体在某一惯性参考系下处于静止状态。 物体的静止状态是物体运动 的特殊形式。 根据牛顿定律可知， 物体运动状态的变化取决于作用在 物体上的力。 那么在什么条件下物体可以保持平衡， 是一个值得研究 并有广泛应用背景的课题， 这也是静力学的主要研究内容。 本章包括 物体的受力分析、力系的简化、刚体平衡的基本概念和基本理论。这 些内容不仅是研究物体平衡条件的重要基础， 也是研究动力学问题的 基础知识。 一、 力学模型 在实际问题中，力学的研究对象（物体）往往是十分复杂的，因此在 研究问题时， 需要抓住那些带有本质性的主要因素， 而略去影响不大 的次要因素， 引入一些理想化的模型来代替实际的物体， 这个理想化 的模型就是力学模型。理论力学中的力学模型有质点、质点系、刚体 和刚体系。 质点： 具有质量而其几何尺寸可忽略不计的物体。 质点系： 由若干个质点组成的系统。 刚体：是一种特殊的质点系， 该质点系中任意两点间的距离保持 不变。 刚体系 ：由若干个刚体组成的系统。 对于同一个研究对象，由于研究问题的侧重点不同，其力学模型 也会有所不同。例如：在研究太空飞行器的力学问题的过程中，当分 析飞行器的运行轨道问题时， 可以把飞行器用质点模型来代替； 当研 分析飞行器在空间轨道上的对接问题