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材料 材料力学的任务 （1）强度要求；（ 2）刚度要求；（ 3）稳定性要求。 变形固体的基本假设 （1）连续性假设；（ 2）均匀性假设；（ 3）各向同性假设；（ 4）小变形假设。 外力分类：表面力、体积力；静载荷、动载荷。 内力：构件在外力的作用下，内部相互作用力的变化量，即构件内部各部分之间的因外 力作用而引起的附加相互作用力 截面法：（ 1）欲求构件某一截面上的内力时，可沿该截面把构件切开成两部分，弃去 任一部分，保留另一部分研究（ 2）在保留部分的截面上加上内力，以代替弃去部分对 保留部分的作用。（ 3）根据平衡条件，列平衡方程，求解截面上和内力。 F dF p lim 应力： A dA A 0 正应力 σ、切应力 τ。 变 杆件变形的基本形式 （1）拉伸或压缩；（ 2）剪切；（ 3）扭转；（ 4）弯曲； 静载荷：载荷从零开始平缓地增加到最终值，然后不再变化的载荷。 动载荷：载荷和速度随时间急剧变化的载荷为动载荷。 失效原因：脆性材料在其强度极限 b 破坏，塑性材料在其屈服极限 s 时失效。二者统 b s n 称为极限应力理想情形。塑性材料、脆性材料的许用应力分别为： s ， n b F F N m a x max A max ，强度条件： ，等截面杆 A 轴向拉伸或压缩时的变形：杆件在轴向方向的伸长为： l l l 1 ，沿轴线方向的应变 圆轴扭转时的变形： T GI p dx l T GI p dx ；等直杆： Tl GI l GI 为圆轴的抗弯刚度 p 其中 P 刚度条件： d dx T GI p ， max T T max max [ ] ， max GI p GI P 180 [ ] 静定梁的基本形式（ 1）简支梁；（ 2）外伸梁；（ 3）；悬臂梁 弯曲内力与分布载荷 q 之间的微分关系 dF S ( dx x) dM x q ( x) F x S dx ； ； 2 d M x dF S 2 dx dx x q x 弯曲变形的两个假设（ 1）弯曲变形的平面假设，（ 2）纵向线段间无正应力。 y y E E ，（ ） 2 1 M ，（3） EI z EI 为抗弯刚度 弯曲变形的关系：（ 1）纵向线应 ， Z My I （4） z ，梁凸的一侧受拉应力，凹的一侧是压应力。 max M max I z y max M max W I z W ， ymax 正应力强度条件 其中 W 为抗弯截面系数。 弯曲切应力的假设（ 1）切应力方向都平行剪力 Fs；（2）切应力沿截面宽度均匀分布 F s I S z b z ，其中 SZ y d 1 A 1 A ， 是横截面的部分面积 A1 对中性轴的静矩 M 提高弯曲强度的措施： 梁的合理受力 (降低最大弯矩 ，合理放置支座， 合理布置载荷 max ，合理设计截面形状 塑性材料： t ，上、下对称，抗弯更好，抗扭差。脆性材料： c t ， 采用 c T 字型或上下不对称的工字型截面。 {[ t ] 抗拉许用应力； [ t ]抗压许用应力 } 弯曲变形：挠度 和转角 , 为刚度条件判断依据即： max max 2 d d M 2 （一）积分法求弯曲变形近似微分方程 EI dx dx dw M dx C dx EI ; 转角方程为： M ( dx )dx CX D EI .其中，C，D 为常数，等截面梁的 EI 为常数，积分 挠曲线方程为： 时可提到积分号外边简化运算。 应力和应变分析，强度理论 . 2 cos sin 2 应力状态：（ 1）轴向拉伸时斜截面既有正应力也有切应力， 2 PD （2）受内压圆筒形薄壁容器横截面和纵截面上的应力计算公 : 4 , PD 2 二向应力状态分析—解析法 x y x y x y cos 2 sin 2 sin 2 cos 2 xy xy （1）斜截面上的应力 2 2 2 ； 2 xy tan 2 0 （2）极值应力 正应力： x y ， max min x y x y ( ) 2 2 2 2 xy 切应力： tan 1 2 x 2 xy y ， max min x y ( ) 2 2 2 xy 平面应变 x y x y xy ( 2 2 2 2 2 ； cos 2 sin 2 x y ) xy sin 2 cos 2 2 主应变的方向 tan 2 0 xy x y ； max min x y x y ( ) 2 2 2 ( xy 2 ) 2 应变的实测 : 使用应变仪可以着检测出 1 2 3 但是切应变 ; xy 不易测出 x y x y xy 1 2 sin 2 cos 1 2 2 2 1 x y x y xy 2 sin 2 cos 2 2 2 2 2 2 x y x y xy 3 sin 2 cos 2 3 2 2 2 3 1;