液压传动油液与流体力学.ppt

Chapter 1 流体力学基础 本章主要内容： 1.1 工作介质 1.2 流体静力学 1.3 流体运动学和流体动力学 1.4 气体状态方程 1.5 充、放气参数计算 1.6 管道流动 1.7 孔口流动 1.8 缝隙流动 1.9 瞬变流动 目的任务: Part 1.1 工作介质 Part 1.1.1 液压传动介质 Part 1.1.3 选用和维护 Part 1.2 流体静力学 Part 1.2.1 静压力及其特性 Part 1.2.2 静压力基本方程 Part 1.2.3 帕斯卡原理 Part 1.2.4 静压力对固体壁面的作用力 Part 1.6 管道流动 Part 1.7 孔口流动 Part 1.8 缝隙流动 Part 1.9 瞬变流动 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 在液压与气动系统中有时会出现流体的流速在极短的瞬间发生很大变化的现象，从而导致压力的急剧变化，这就是所谓瞬变流动。瞬变流动会给系统带来很大的危害，应尽量予以避免。 本节主要介绍液压冲击和气穴现象以及它们的减小措施。 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 这就是圆管层流的流量计算公式。它表明，如欲将粘度为μ的液体在直径为d、长度为l的直管中以流量q流过，则其管端必须有 值的压力降；反之，若该管两端有压差 ，则流过这种液体的流量必等于q。这个公式在液压传动中很重要，以后会经常用到。 根据通流截面上平均流速的定义，可得 （1-83） 将v与umax比较可知，平均流速为最大流速的一半。 此外，将式（1－81）和式（1－83）分别代入式（1－37）和式（1－43）可求出层流时的动能修正系数α=2和动量修正系数β=4/3。 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 Part 1.6.3 圆管湍流 液体作湍流流动时，其空间任一点处流体质点速度的大小和方向都是随时间变化的，本质上是非恒定流动。为了讨论问题方便起见，工程上在处理湍流流动参数时，引入一个时均流速u的概念，从而把湍流当作恒定流动来看待。 湍流时流速变化情况如图1－24所示。如果在某一时间间隔T（时均周期）内，以某一平均流速u流经任一微小截面dA的液体量等于同一时间内以真实的流速u流经同一截面的液体量，即 图1-24 湍流时的流速 则湍流的时均流速便是 （1-84） School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 对于充分的湍流流动，其通流截面上的流速分布图形如图1－25所示。由图可见，湍流中的流速分布是比较均匀的。其最大流速umax≈(1~1.3)v，动能修正系数α≈1.05，动量修正系数β≈1.04，因而湍流时这两个系数均可近似地取为1。 图1-25 湍流时圆管中的流速分布 靠近管壁处有极薄一层惯性力不足以克服粘性力的液体在作层流流动，称为层流边界层。层流边界层的厚度将随液流雷诺数的增大而减小。 由半经验公式可知，对于光滑圆管内的湍流来说，在雷诺数为3×103 ~ 1×105范围内，其截面上的流速分布遵循1/7次方的规律，即 （1-85） 式中符号的意义如图1－25中所示。 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 Part 1.6.4 压力损失 实际液体是有粘性的，所以流动时粘性阻力要损耗一定能量，这种能量损耗表现为压力损失。损耗的能量转变为热量，使液压系统温度升高，甚至性能变差。因此在设计液压系统时，应考虑尽量减小压力损失。 液体在流动时产生的压力损失分两种：沿程压力损失和局部压力损失。 沿程压力损失：液体在等径直管内流动时因摩擦而产生的压力损失。 局部压力损失：液体流经管道的弯头、接头、阀口以及突然变化的截面等处时，因流速或流向发生急剧变化而在局部区域产生流动阻力所造成的压力损失。 由圆管层流的流量公式（1－82）可求得 ，即为沿程压力损失 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 1. 沿程压力损失 （1-86） 将