可编程控制器在干热高温灭菌机中的应用研究1.doc

PAGE PAGE 题 目：可编程控制器在干热灭菌干燥机中的应用研究 内容摘要 本文介绍了以松下PFO 系列可编程控制器（又称PLC）为控制系统，选用瑞典铱诺（INOR）温度传感器等元器件组成的干热高温灭菌干燥机控制系统，实现了PLC技术在干热高温灭菌干燥机的控制。分析PLC控制的特点，结合实际情况，设计出一套满足自动/手动操作的高效的PLC控制系统。通过采用PLC控制方式来达到提高工作效率，减少故障的发生概率，同时针对改造过程中所出现的问题提出了解决的方法。 关键词：可编程控制器；铱诺（INOR）温度传感器；干热高温灭菌温度控制。 目 录 TOC \o "1-3" \h \z \u 内容摘要 I 引言 1 1 问题的提出与分析 2 1.1 问题： 2 1.2 分析： 2 1.3 技术要求 2 2 系统方案的设计 3 2.1 PLC的特点 3 2.2 主要配件的选用 5 2.3 设计示意图 8 3 系统硬件的设计与安装 9 3.1 PLC安装设计 9 3.1.1 PLC工作环境的要求 9 3.1.2 PLC的安装 9 3.2 温度检测探头的安装 10 3.3 触摸屏的安装 10 3.4 电气安装接线 10 3.5 其它硬件设备具体选用型号,安装位置 12 4 程序的设计 13 4.1 程序设计的思路 13 4.2 控制方法 13 4.2.1 手动控制 13 4.2.2自动控制 13 4.3 PLC I/O分配 14 4.5 编程说明 15 5 系统的调试 16 5.1 检查接线 16 5.2 操作说明 16 5.3 调试 19 5.4 调试过程中碰到的问题 21 6 结 论 23 7 致 谢 24 参考文献 25 附录1 PLC程序 26 引言 可编程序控制器，英文为programmable controller简称PC，又称PLC，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC的编程类似继电控制梯型图，且具有在线修改能力，功能易于扩展。 PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。 1 问题的提出与分析 1.1 问题： 公司原有一台干热高温灭菌机，采用PID控制器控制温度的升降及鼓风机的运行。原系统工作点少，无打印机，单温度探头。2010年6月，根据国家新的GMP要求，灭菌设备应配备打印机，且控制的温度探头应与显示的温度探头分别设置。原系统满足不了上述要求，故须进行设备改造。 1.2 分析： 考虑到干热高温灭菌机的安全性、稳定性，以及该系统本身的技术要求，决定采用PLC控制系统，代替原来的PID控制系统。设计时重点考虑以下要点：1.增加微型打印机，以记录温度运行曲线；2.增加温度探头；3.采用触摸屏来显示温度和控制设备运行。 1.3 技术要求 经过与生产人员、品质部人员的商讨，对新系统提出几点要求: a: 控制温度可设定，显示的温度探头应安装于控制温度探头附近，温度应能动态显示和记录。 b: 机内压力应保持正压，并有显示和记录 c: 能定时打印温度和压力值 d: 温度设定和显示应方便操作 f: 温度波动范围应在±5℃以内 2 系统方案的设计 2.1 PLC的特点 为适应工业环境使用，与一般控制装置相比较，PLC机有以下特点[1]： 1. 可靠性高，抗干扰能力强 工业生产对控制设备的可靠性要求： ①平均故障间隔时间长 ②故障修复时间（平均修复时间）短 任何电子设备产生的故障，通常为两种： ①偶发性故障。由于外界恶劣环境如电磁干扰、超高温、超低温、过电压、欠电压、振动等引起的故障。这类故障，只要不引起系统部件的损坏，一旦环境条件恢复正常，系统也随之恢复正常。但对PLC而言，受外界影响后，内部存储的信息可能被破坏。 ②永久性故障。由于元器件不可恢复的破坏而引起的故障。 如果能限制偶发性故障的发生条件，如果能使PLC在恶