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（9）前制动盘偏摆量的检查与校正 ①检查前制动盘偏摆量 a. 拆卸制动钳支撑螺栓，然后向上提起制动钳总成。 b. 检查制动盘表面是否有凹槽、裂纹和生锈，清洁制动盘，去除所有灰尘。 c. 在离制动盘端面最外大约5mm处，放置百分表顶尖（见图4-57）。转动制动盘，测量端面摆动量，极限值是0.03mm。测量时要拧紧制动盘与轮毂连接的螺母，以保证测量准确。 ②校正前制动盘偏摆量 a. 如果制动盘端面摆动量超过极限值，可进行校正。 b. 在拆卸制动盘之前，用粉笔在最大摆动处做记号。（图4-58） c. 拆下制动盘后，在轮毂上放置百分表，边转动边轴向方向移动轮毂，测量轮毂端面摆动量，极限值是0.02mm，若超过极限值应拆下轮毂检查每个零件。（图4-59） d. 若轮毂摆动量在极限之内，可将制动盘的标记转过180°进行安装，然后再测量制动盘的端面摆动量。 图4-59 （10）后制动鼓与制动蹄片的检查 ①卸下车轮与制动鼓。 ②检查后制动鼓与制动器摩擦面有无过度磨损，损坏。在卸下车轮与制动鼓的同时，应检查制动分泵有无泄漏。必要时，应更换。制动鼓内径标准值：180mm，极限值：181mm；制动蹄片厚度极限值：2.5mm（见图4-60） （11）车轮转速传感器输出电压的检查 ①检查车轮转速传感器（图4-61～63）与齿圈之间的间隙 是否合乎标准值。前轮：1.10～1.97mm；后轮：0.42～0.80mm。 ②将车升起使轮胎离地，松开手制动器。 ③拆下ABS车轮转速传感器线束插头，并测量。 ④以每秒1/2转的速度转动车轮，用万用表测量输出电压：前轮70～310mV，后轮260mV。 图4-63 （12）ABS系统的检查 ① ABS前、后轮传感器齿圈检查 当后轮轴承损坏或轴承径向跳动量过大时，会影响后轮转速传感器的间隙，因此须定期检查。 a．将轿车升起离地，用双手转动前、后轮，检查前、后轮摆动是否正常（见图4-64）。若前、后轮摆动过大，则要检查前、后轮轴承的径向跳动。标准值：前轮＜0.3mm，后轮≤0.05mm。 b．若后轮轴承径向跳动量过大，则需通过调整螺母调节后轴承间隙，或更换损坏的后轴承。 c．若齿圈变形或有严重磨损痕迹则应更换后轮齿圈。 d．若后轮齿圈被脏物堵塞，应消除齿圈空隙中的脏物。 ② ABS系统的故障诊断流程 a. 起动发动机时，有时听到发动机舱内发出“吭、吭”的声音，这是ABS控制单元自我检查系统状态的响声，属于正常现象。 b. ABS回流泵转动时发出的声音，属于正常现象。 c. 紧急制动时，由于反复进行制动及反复进行解除，底盘发出的“嗒、嗒”声音，这是悬架振动、轮胎与地面摩擦发出的响声，属于正常现象。 d. 装有ABS的车辆，在冰雪路面、砂土路面制动，其制动距离长于未装有ABS的车辆，这样可以避免车辆侧滑，属于正常现象。所以装有ABS的车辆在此种路面行驶应降低车速。 e. 重踩制动踏板会感到踏板反弹，在冰雪及砂土路面感觉更强烈，这是ABS起作用的表现，属于正常现象。 a. 点火开关置于“OFF”。 b. 将诊断仪插头连接到仪表板罩下部 的诊断插座上。（图4-66） c. 点火开关置于“ON”。 d. 操作Hi-Scan查询故障码。 e. 排除故障后删除故障码。 g. 诊断插头的1端子是ABS通讯线，2端子是故障诊断K通讯线，13端子是安全气囊通讯线，9端子是诊断仪正极电源，5端子是接地线。 ◆用诊断仪Hi-Scan或Hi-Scan PRO查询故障码步骤 ③ 装有ABS的制动系统排气方法（用诊断仪） 对制动系统放气应经常进行，保证气体排除ABS液压控制系统、制动管路、制动总泵和分泵，使之充满制动液。 a. 排气顺序为右后轮、左前轮、左后轮、右前轮。见图4-67 b. 拧下储液罐盖，加满制动液，注意不要使制动液沾在油漆上，如沾上应立即清洗。 c. 把放气管连接在制动分泵放气孔上，另一端插入装有一些制动液的容器内。（见图4-68） e. 选择现代伊兰特车辆诊断，选择防抱死制动系统，选择放气模式。 f. 按“YES”键，操作回流泵转动和电磁阀关闭。 g. 再按“YES”键，就可以放气。注意电机转动时间不要超过60s，以保护电机不被损坏。反复几次踩制动踏板，踩住不动时松开放气螺塞，直到制动液流出并无气泡流出时拧紧放气螺塞。 h. 按g的方法重复几次，直到放气孔中没有气泡流出，以规定转矩7～13bN·m拧紧放气螺寨。 图4-