宏观经济学分析方法系列课堂放映版11硕已讲微分与差分动力dynamic系统.docVIP

PAGE PAGE 21 ================= ================= 附录： 宏观经济学分析方法：微分方程或差分方程动力（动态）系统 （10、11硕已讲，精细订正版） 经济分析中常常涉及大量的微分方程与差分方程，如Solow经济中描述资本存量运动的Solow方程，以及随后涌现出来的各种描述跨时变量运动的方程等等。 微分方程或差分方程的求解方法和解的性质是很重要的，是理解经济动态（特别是经济增长理论）的必要数学基础。 零、逆矩阵的求法 对于一个矩阵，其逆矩阵是指满足关系 的惟一矩阵．注意只有当为方阵且非奇异时，逆矩阵才存在． 逆矩阵乘上原矩阵简化为单位矩阵，所以，逆矩阵在线性代数中起着普通代数中的倒数的作用． 求逆矩阵的公式为 例1 已知 求其逆矩阵． 解： 1．检查是否为方阵，因为只有方阵才可能有逆存在．这里为维的，是方矩阵． 2．计算的行列式以确信，因为只有非奇异矩阵才可能有逆存在． 为非奇异的；． 3．求的余子式矩阵， 转置余子式矩阵以得到共轭矩阵． 4．以乘共轭矩阵，得到 5．作乘法或以检验答案的正确性．如果答案正确，两个积均应为单位矩阵． 零、矩阵的特征根与特征向量 到目前为止，我们能够利用主子式来检验海赛行列式和二次型的符号定性．符号定性也可以利用矩阵的特征根来检验． 给定矩阵，如果能够找到一向量及标量，使得 (12．4) 则，标量称为特征根，向量称为特征向量．方程(12．4)也可表示为 整理，得 (12．5) 其中称为的特征矩阵． 由于假设，则特征矩阵必为奇异的，从而其行列式必为零． 如果为矩阵，则 在(12．5)中，由于，则(12．5)有无穷个解．可以通过标准化的元素，即要求满足，以得到惟一解．见例9． 如果 1) 所有特征根为正的，则为正定的． 2) 所有特征根为正的，则为正定的． 3) 所有的为非负的，且至少有一个，则为半正定的． 4) 所有为非正的，且至少有一个，则为半负定的． 5) 有些为正，而另一些则为负，则为符号不定的． 例8 已知 求的特征根． 解： 由于特征矩阵的行列式必为零，所以 （12．6） 由于二个特征根均为负，则为负定的．注意：(1) 必等于的对角线上的元素之和，(2)一定等于行列式的值． 例9 继续例8，求第一个特征根的特征向量： 解： 将代入(12．6)， （12.7） 由于系数矩阵为线性相关的，则(12．7)有无穷多个解，矩阵与向量相乘得到两个完全相同的方程， 以求解得 (12. 8) 再标准化(12．8)的解，使得 (12．9) 将代入(12．9)，得到 所以，，. 取正平方根，，由(12．8)，.因此，则第一个特征向量为 求第二个特征根的特征向量： 将代入(12．6)， 乘积为 所以，.标准化 所以 一、联立微分方程的矩阵解(I) （重点！10、11硕，讲） 设有一个由个一阶自控线性微分方程所组成的方程组，其中任何一个导数都不是其他导数的函数．并且为了便于简化记号，这里我们限定． “自控”，就是指所有的和都是常数。 (19. 1) 用矩阵形式表示 或 该系统的全部解包括个方程．每一个方程依次由(1)一个余解和(2)一个特解组成． 1． (a)余解具有下列形式， (19．2) 其中是一个标量或常数，是由常数组成的列向量，称为特征向量，是一个标量，称为特征根． (b)特征根也称为特征值，他们可以通过解二次式 (19. 3) 得到，其中是矩阵A的行列式，是A迹。等于A主对角线上的元素之和．这里，设， (c)要求特征向量的解，需要求解 (19．4) 其中 是一个标量，是单位阵，这里为。 方程(19．4)称为特征值向量方程，特征向量可通过解(19．4)中的得到．为避免只有零解，限定矩阵为奇异阵。 2. 特解是稳定状态的解． 特解由下式得到， (19. 5) 其中，是的逆矩阵，是由常数组成的列向量． 模型的稳定性由特征