基于LabVIEW的智能车无线实时监控系统.pdfVIP

2013 26 10 · 年第 卷第 期 图像 编码与软件 Electronic Sci. ＆ Tech. /Oct. 15 ， 2013 基于LabVIEW 的智能车无线实时监控系统 程 力 ( ， 400074) 重庆交通大学 机电与汽车工程学院 重庆 摘 要 针对四轮转向智能车测试 、监 测和控制要求 ，提出 了一种基于 LabVIEW 与无线通信技术 的 实时监控 系 统设计方案 。该设计方案采用 CC1110 无线透传模块 ，通过 串口进行数据采集和控制 。采 用 LabVIEW 编写 了可视化 的 上位机软件 ，设计了相应 的通信协议 ，并采用有限状 态机技术 ，实现了数据帧 的准确 、高效识别。经 实验证 明，监控 系统性能稳 定 ，能够较好地 实现智能车和上位机之 间的可靠通信 。 关键词 智能车; LabVIEW; 无线通信; 通信协议; 有限状 态机 中图分类号 TN919. 34 ;TP277 文献标识码 A 文章编号 1007 － 7820 (2013)10 － 040 － 05 Wireless Real-time Monitoring and Control System of Intelligent Vehicle Based on LabVIEW CHENG Li (School of Electrical and Mechanical and Automotive Engineering ， Chongqing Jiaotong University ，Chongqing 400074 ，China) Abstract Based on the requirements of four wheel steering intelligent vehicle testing ，monitoring and control ， this paper presents a design of real-time monitoring and control system based on LabVIEW and wireless communica- tion． The design uses CC1110 wireless passthrough module to acquire data and control via a serial port． Visual host computer software is developed with LabVIEW and the communication protocol is designed． By using a finite state machine technology ，data frame is identified accurately and efficiently． Experiments show that the proposed monito- ring and control system can realize reliable communication between the intelligent vehicle and host computer． Keywords intelligent vehicles ;LabVIE