北京理工大学自动控制matlab实验报告概要.docVIP

MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用实验 班级学号：1120100209 姓名：戚煜华 一、试验目的： 1．了解MATLAB这种强大的数学软件的基本特点和语言特点。 2．掌握控制系统在MATLAB中的描述。 3．学会用MATLAB的Control工具箱中提供的仿真函数，例如连续时间系统在阶跃输入激励下的仿真函数step（），脉冲激励下的仿真函数impulse（）等。 4掌握典型一阶、二阶系统中参数的变化对阶跃响应曲线的影响； 5掌握使用MATLAB绘制控制系统的根轨迹图，并了解附加开环零、极点对闭环根轨迹的影响。 6．学会使用MATLAB绘制系统频率特性曲线—乃氏图和伯德图，并利用MATLAB求出系统的稳定裕度。 7．掌握系统串联校正后，开环指标及时域响应指标的变化规律。 二、试验设备： 一台装有MATLAB软件的电脑 三、试验内容： 2．以传函为例，令T=0.1，1，10，绘制其单位阶跃响应曲线，并总结给出惯性时间常数对阶跃响应影响的结论。 T=0.1时的单位阶跃响应曲线 T=1时的单位阶跃响应曲线 T=10时的单位阶跃响应曲线 结论：惯性时间常数T越大，上升时间、调节时间和延迟时间越长。 以传函为对象，令=1，=0，0.2，0.5，1，1.5分别绘制阶跃响应曲线。令=0.7，=0.1，1，10分别绘制阶跃响应曲线，进行、对二阶阶跃响应的影响分析