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第九章 重积分 （第一部分）二重积分 一、二重积分的概念 1．定义 ： SKIPIF 1 0 . 2．几何意义： SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 表示曲顶柱体 SKIPIF 1 0 的体积 3．物理意义： SKIPIF 1 0 —— SKIPIF 1 0 的质量. 二、二重积分的性质 1．线性性质： SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 . 2．可加性： SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 . 3． SKIPIF 1 0 的面积： SKIPIF 1 0 . 4．单调性：若在 SKIPIF 1 0 上， SKIPIF 1 0 ，则 SKIPIF 1 0 . 5．估值性质：设 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 是 SKIPIF 1 0 的面积，则 SKIPIF 1 0 . 6．中值定理：设函数 SKIPIF 1 0 在闭区域 SKIPIF 1 0 上连续， SKIPIF 1 0 是 SKIPIF 1 0 的面积，则在 SKIPIF 1 0 上至少存在一点 SKIPIF 1 0 ，使得 SKIPIF 1 0 . 7．奇偶对称性： SKIPIF 1 0 8．轮换对称性：若 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 互换后区域 SKIPIF 1 0 不变，即 SKIPIF 1 0 关于直线 SKIPIF 1 0 对称，则 SKIPIF 1 0 . 三、二重积分的计算方法 1．利用直角坐标计算（关键：选择积分次序） SKIPIF 1 0 . （1） SKIPIF 1 0 —型区域： SKIPIF 1 0 ，（见图（a）） SKIPIF 1 0 . 图（a） 图（b） （2） SKIPIF 1 0 —型区域： SKIPIF 1 0 ，（见图（b）） SKIPIF 1 0 . 2．利用极坐标计算： SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 . 3.二重积分的换元法 设 SKIPIF 1 0 在 SKIPIF 1 0 平面上的闭区域 SKIPIF 1 0 上连续，变换 SKIPIF 1 0 将 SKIPIF 1 0 平面上的闭区域 SKIPIF 1 0 变为 SKIPIF 1 0 平面上的闭区域 SKIPIF 1 0 ，且满足 (1) SKIPIF 1 0 在 SKIPIF 1 0 上具有一阶连续偏导数； (2) 在 SKIPIF 1 0 上雅可比式： SKIPIF 1 0 ； (3) 变换 SKIPIF 1 0 是一对一的，则有 SKIPIF 1 0 . 五、二重积分的应用 1．几何应用 （1）曲顶柱体的体积 SKIPIF 1 0 （其中 SKIPIF 1 0 ）. （2）曲面面积 SKIPIF 1 0 . 2．物理应用 （1）质量 SKIPIF 1 0 . （2）质心 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 . （3）转动惯量 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 . （4）引力 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 . 四、例题 例1. 计算二重积分 SKIPIF 1 0 ，其中 SKIPIF 1 0 . 分析　首先在给定的积分区域 SKIPIF 1 0 内，求出被积函数的解析表达式，即去掉最大符号 SKIPIF 1 0 ，然后计算二重积分。 解　画出区域 SKIPIF 1 0 的图形如图所示。 SKIPIF 1 0