基于逆向工程的方捆机打结器空间角度测量.pdf

基于逆向工程的方捆机打结器空间角度测量 苏 刚 史建新 葛 炬 【摘要】 打结器是方草捆打捆机的关键部件，设计的难度在于 5个轴孔之间的角度测量，这是因为5个轴孔 既不平行也不相交，用常规方法难 以进行测量。本文用一种改进的参数化方法建立圆柱面的几何距离函数，然后 用非线性最小二乘法在 Imagewarel2中拟合圆柱二次曲面。把拟合好的圆柱面导入到UGNX3，进行三面空间角 度的表达。 关键词：方捆打结器 逆向工程 非线性最dx--乘法 测量 中图分类号 ：S225．2 9；TG806 文献标识码 ：A M easurementtheSpatialAngleofSquareKnotteron theBasisofReverseEngineering SuGang ShiJianxin GeJu (Xi~iangAgriculturalUniversity，Urumqi830052，China) Abstract Knotteristhekey partofsquarebaler，and the design difficulty istheanglemeasurement 、 between 5 shafthole， thatisbecause five shaftholes isnon—paralleling，also non—crossing， the conventionalmethodsisdifficulttobeusedtomeasurethespaceangles．Animprovedparameterization definitionisused to constructgeometricdistancefunctionsofcylinder；secondly thenonlinearleast squaresoslution isused tofitthecylinderin Imagewarel2．Thefitted cylindersareintroduced into UGNX3toexpressthespaceanglesinthree—faceprojectionway． Keywords Squareknotter，Reserveengineering，Nonlinearleastsquaresoslution，Measurement 架上压舌滚轮运行的滑转曲面并精确地控制了压舌 引言 的张开和闭合，以及张开角的大小，从而控制缠绳、 目前，在牧草捡拾打捆机 中应用的打结器有 打结和脱扣等过程 J。 C型、D型和 CD型 3种类型uJ。C型是蹄型夹绳 角度反求的精度，在点云数据测量准确的前提 器，自然脱扣型；D型是片式夹绳器，强制脱扣型； 下，取决于 2个方面，即对二次 曲面圆柱面的数学表 CD型是片式夹绳器，自然脱扣型。国内由于设计和 达以及用适当的算法来拟合圆柱面。本文研究二次 制造技术的制约，目前没有技术上较成熟的打结器。 曲面距离函数的建立和 Levenberg．Marquardt算法 打结器之所 以难以设计和制造，原因在于空间 拟合圆柱面。 角度和曲面的测量。角度测量 由于难以找到适当的 l 二次曲面距离函数参数化 定位基准，所以无法用常规方法测