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集中力F 分布载荷 集中力偶 Q的符号规定： 截面n-n的左段相对右段向上错动时，其上的剪力为正，反之为负。 M的符号规定： 截面n-n处的弯曲变形向下凸时，其上的弯距为正，反之为负。 典型结构受力的M, Fs图 纯弯曲正应力的推导过程 中性层，中性轴的概念 能根据弯矩图判断危险截面，及受拉、受压侧 弯曲剪应力 矩形、工字形、圆形截面 梁 弯曲 剪应力 分布规律和最大值 弯曲中心概念 典型图形弯曲中心的位置 挠曲线必须是光滑和连续的，任意截面都有唯一的挠度和转角 二 挠曲线近似微分方程 两个近似{ 忽略了剪力Q的影响 忽略 ， 边界条件 A B C P 光滑连续条件 分三段，AC，CD，DB，有6个积分常数 边界条件： 连续条件： 光滑条件： C P A B 求梁变形——挠度和转角的方法 积分法 叠加法 单位载荷法 x y A B l l /2 C EI q 用叠加法求 f c 应力状态的概念 主单元体 主平面 主应力 主方向 原始单元体（侧面应力已知的单元体）： tzx M P x y z B C s x s x B txz t xy t yx 主应力排列规定：按代数值大小， ′ ′ * 第一节 静力学基本概念 1 力的基本概念、性质 力(force)是物体间的相互机械作用，这种作用可使物体的运动状态和形状发生改变。改变物体运动状态的效应叫外效应，也叫运动效应，改变物体形状的效应叫内效应，也叫变形效应。在本篇内容当中我们主要关注其外效应即运动效应 实践证明，力对物体的效应取决于力的大小、方向和作用点(point of action)，这三者称为力的三要素。三要素中任何一个要素的改变都将引起力对物体效应的改变。 力具有大小、方向，符合矢量的加法规则，因此力可以用矢量描述，如图1-1所示，矢量 的长度表示力的大小，方位和指向表示力的方向，起点（或终点）表示力的作用点。在国际单位制（SI）中，力的单位是牛顿（N）。 图1-1 力示意图 力系(system of forces)是作用在物体上的一群力，记为 。如果物体在一力系的作用下保持平衡状态， 则称该力系为平衡力系。 如果作用于刚体上的一力系可用另一力系来代替，而不改变刚体的运动状态，则此两力系称为等效力系(equivalent force system)，记为 如果一个力与一个力系等效则这个力称为该力系的合力(resultant force)，原力系中的各个力称为其合力的分力(component force)。 2 静力学公理 公理1 二力平衡公理 作用在刚体上的二力使刚体平衡的充要条件是：大小相等、方向相反、作用在一条直线上。 必须指出，这个公理只适用于刚体。对于变形体来说，公理1给出的平衡条件是不充分的。工程上常遇到只受两个力作用而保持平衡的构件，称为二力构件或二力杆。根据公理1，作用于二力构件上的两力必沿两力作用点的连线。如图1-2所示。 图1-2 二力构件 公理2 加减平衡力系公理 在作用于刚体的已知力系中加上或减去任何平衡力系，并不改变原力系对刚体的效应。 这个公理是力系等效替换的理论依据。 推论1 力的可传性 作用于刚体上的力可沿其作用线移至同一刚体内任意一点，并不改变其对于刚体的效应。 结合图1-3简单证明如下 图1-3 力的可传性证明图 证明： 由推论1可知：对于刚体来说，作用点并不重要，对力的作用效果有影响的是力的作用线，因而，对刚体来说，力的三要素是大小、方向和作用线(line of action)，力是滑动矢量。在这里应该指出，力的可传性仅适用于研究力的运动效应，而不适用于研究力的变形效应，原因读者可自行思考。 公理3 力的平行四边形法则(parallelogram rule) 作用于物体上某一点的两力，可以合成为一个合力，合力亦作用于该点上，合力的大小和方向可由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。 如图1-4 a所示，合力矢等于这两个分力矢的矢量和，即 三角形就可以了，如图1-4b、c。由只表示力的大小和方向的分力矢和合力矢所构成的三角形称为力三角形(force triangle)，这种求合力矢的方法称为力的三角形法则。 为了简化计算，通常只需画出半个平行四边形，即 推论2 三力平衡必汇交定理 当刚体受三力作用而平衡时，若其中两力作用线相交于一点，则第三个力作用线必通过另两力作用线的交点，且三个力的作用线在同一平面内。 公理4