GPS技术原理及其应用.ppt

主讲人：王 华 * GPS的应用：军事 美国海军核潜艇 主讲人：王 华 * 电台 监视屏 计算机 动态监视 GPS的应用：交通运输 航运、航空搜索 陆路交通（车辆导航、监控） 船舶远洋导航和进港引水 主讲人：王 华 * GPS的应用：测绘 全球IGS跟踪站分布图 主讲人：王 华 * GPS的应用：测绘 主讲人：王 华 * GPS的应用：测绘 主讲人：王 华 * GPS的应用：测绘 主讲人：王 华 * GPS的应用：测绘 主讲人：王 华 * GPS的应用：测绘 在航空摄影测量、地籍测量、海洋测量中的应用 主讲人：王 华 * GPS的应用：精准农业 主讲人：王 华 * GPS的应用：精密定轨 主讲人：王 华 * A 地基GPS大气探测 GPS掩星（空基GPS探测） GPS的应用：大气科学 主讲人：王 华 * GPS在其他领域中的应用 资源勘探 个人旅游及野外探险 电力、广播、电视、通讯等网络的时间同步、时间传递 …. 主讲人：王 华 * Thanks for Your Attention! [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 主讲人：王 华 * 测距码 类型 目前 C/A码（Coarse/Acquisition Code） – 粗码/捕获码；码率：1.023MHz；周期：1ms；1周期含码元数：1023；码元宽度：293.05m；仅被调制在L1上 P（Y）码（Precise Code） – 精码；码率：10.23MHz；周期：7天；1周期含码元数：6187104000000；码元宽度：29.30m；被调制在L1和L2上 现代化后 在L2上调制C/A码 在L1和L2增加调制M码 主讲人：王 华 * 卫星（导航）电文 作用：向用户提供卫星轨道参数、卫星钟参数、卫星状态信息及其它信息 基本结构 4. GPS误差来源 主讲人：王 华 * 主讲人：王 华 * 与卫星有关的误差 卫星轨道误差 卫星钟差 相对论效应 与传播途径有关的误差 电离层延迟 对流层延迟 多路径效应 与接收设备有关的误差 接收机天线相位中心的偏移和变化 接收机钟差 接收机内部噪声 GPS测量误差的来源 主讲人：王 华 * 5.1. 利用测距码测定卫地距 主讲人：王 华 * GPS定位的基本原理 需解决的两个关键问题 如何确定卫星的位置 如何测量出站星距离 主讲人：王 华 * 测距方法 双程测距 用于电磁波测距仪 单程测距 用于GPS 主讲人：王 华 * 信号传播时间 测距码测距原理① 距离测定的基本思路 信号（测距码）传播时间的测定 信号传播时间的测定 主讲人：王 华 * 伪距测量的观测方程 主讲人：王 华 * 5.2. 载波相位测量 主讲人：王 华 * 载波相位观测值 观测值 整周计数 整周未知数（整周模糊度） 载波相位观测值 主讲人：王 华 * 载波相位测量的观测方程 观测方程为： 主讲人：王 华 * 5.3.观测值的线性组合 主讲人：王 华 * 同类型同频率相位观测值的线性组合——差分观测值 按差分方式可分为: 站间差分 星间差分 历元间差分 按差分次数可分为： 一次差 二次差 三次差 主讲人：王 华 * 概述 差分观测值的定义 将相同频率的GPS载波相位观测值依据某种方式求差所获得的新的组合观测值（虚拟观测值） 差分观测值的特点 可以消去某些不重要的参数，或将某些对确定待定参数有较大负面影响的因素消去或消弱其影响 求差方式 站间求差 卫星间求差 历元间求差 主讲人：王 华 * 站间求差（站间差分） 求差方式 同步观测值在接收机间求差 数学形式 特点 消除了卫星钟差影响 削弱了电离层折射影响 削弱了对流层折射