期末考试过程控制计算题.docVIP

第 页计算及问答题 第 页 1．某换热器温度控制系统（设定值为100℃），在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。分别求出衰减比、最大偏差、余差、过渡时间和振荡周期（按± 解：衰减比ψ= 最大偏差A，即超调量σ= 余差C=│y﹙∞﹚－y﹙0﹚│=105－100=5 过渡时间ts=27min，（计算稳态值的±3％，即102或108，用尺子量后估算出时间） 振荡周期，时间作衰减振荡，所以振荡周期T=20－8=12min，（两个波峰的时间差） 2．已知某被控过程的数学模型为 应用前向差分法，求关于u(k)和e(k)的差分方程。 参考计算控制课本p129 解： 设采样周期为TS ，代入 3．一台仪表的测温范围为100～550℃，绝对误差的最大值为2 解：δ= 4．某一标尺为0～500℃ 被校表读数 0 100 200 300 400 500 标准表读数 0 103 198 303 406 495 （1）求出仪表最大绝对误差值； （2）确定仪表的允许误差及精确度等级； （3）仪表经过一段时间使用后，重新校验时，仪表最大绝对误差为±8℃ 解：(1)最大绝对误差值为 6 。 (2)仪表精度δ= 所以允许误差为±1.5%，仪表精度等级为1.5级。 (3)使用一段时间后的精度为δ= 所以不符合出厂时的精确度等级。 5．如下图所示液位控制系统中，被控过程物料的输入量和输出量是什么？控制系统