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一、扫描周期时间参数 知识扩展 一、扫描周期时间参数 二、监视定时器刷新指令WDT 当程序的扫描周期值超过监视定时器的设定值时,必须在程序中插入数个监视定时器刷新指令WDT,将程序分成若干段,让每段程序运行的扫描周期时间小于监视定时器的设定值即可。监视定时器刷新指令WDT的助记符、操作数等指令属性见表4.26。 二、监视定时器刷新指令WDT 任务七 应用跳转指令实现手动/自动工作方式选择控制 任务引入 通常PLC程序流程是按照指令语句的步序编号从小到大逐条执行,但根据控制需要,也可以改变程序流程。例如,可以应用跳转指令来选择执行指定的程序段,跳过暂时不需要执行的程序段。X3是手动/自动方式选择信号输入端,当X3未接通时,执行手动程序段,反之执行自动程序段。 当SB3处于断开状态时,选择手动操作方式;当SB3处于接通状态时,选择自动操作方式,不同操作方式进程如下: 手动操作方式:按下启动按钮SB2,电动机运转;按下停止按钮SB1,电动机停止。 自动操作方式:按下启动按钮SB2,电动机连续运转1min后自动停止;按下停止按钮SB1,电动机立即停止。 相关知识 条件跳转指令 1.标号P的说明 (1)FX2N系列PLC的标号有128点(P0~P127),用于跳转程序和子程序。 (2)标号放置在程序梯形图左母线的左边,一个标号只能出现一次,如出现两次或两次以上,程序报错。 2.跳转指令CJ的说明 (1)如果跳转条件满足,则执行跳转指令,程序流程跳到以标号P为入口的程序段中执行。否则不执行跳转指令,按指令步序顺序执行下一条指令。 (2)多个跳转指令可以使用同一个标号。 任务实施 一、编写手动/自动方式选择程序 二、操作步骤 (1)按图4.28所示连接三相交流电动机手动/自动操作方式选择控制线路。 (2)接通PLC电源,使PLC处于编程状态。 (3)将图4.29所示程序写入PLC。 (4)使PLC处于运行状态,并进入程序监控状态。 (5)PLC上输入指示灯X0应点亮,表示热继电器KH工作状态正常。 (6)PLC上输入指示灯X1应点亮,表示停止按钮连接正常。 (7)选择手动操作方式。断开SB3,输入指示灯X3熄灭。按下启动按钮SB2,电动机启动;按下停止按钮SB1,电动机停止。 (8)选择自动方式。接通SB3,输入指示灯X3亮。按下启动按钮SB2,电动机启动,1min后自动停止。在电动机运转过程中,按下停止按钮SB1,电动机停止。 任务八 应用子程序调用指令编写应用程序 任务引入 相关知识 子程序调用指令 (1)FEND指令表示主程序结束,END是指整个程序(包括主程序和子程序)结束。一个完整的程序可以没有子程序,但一定要有主程序。 (2)在子程序中,定时器的使用范围是T192~T199。 (3)如果在子程序中再调用其他子程序称为子程序嵌套,嵌套总数可达5级。 (4)标号P63相当于END。 (5)子程序调用指令CALL与跳转指令CJ不能使用相同的标号。 任务实施 一、编写含有子程序的应用程序 二、操作步骤 (1)接通PLC电源,使PLC处于编程状态。 (2)将图4.31所示程序写入PLC。 (3)使PLC处于运行状态,并进入程序监控状态。 (4)接通X1,输出指示灯Y0、Y1亮;接通X2,输出指示灯Y0、Y1、Y2亮;接通X3,输出指示灯Y0、Y1、Y3亮。 (5)接通X4,输出指示灯全灭。 任务九 组装5人竞赛抢答器 任务引入 控制要求是:某参赛选手抢先按下自己的按钮时,则显示该选手的号码,同时联锁其他参赛选手的输入信号无效。主持人按复位按钮清除显示数码后,比赛继续进行。 相关知识 一、七段数码管 二、七段显示代码 三、七段编码指令SEGD 七段编码指令SEGD的说明如下。 (1)S为要编码的源操作组件,D为存储七段编码的目标操作数。 (2)SEGD指令是对4位二进制数编码,如果源操作组件大于4位,只对最低4位编码。 (3)SEGD指令编码范围为十六进制数字0~9、A~F。 任务实施 一、编写抢答器程序 一、编写抢答器程序 二、操作步骤 (1)按图4.32所示连接5人竞赛抢答器控制线路。 (2)接通PLC电源,使PLC处于编程状态。 (3)将图4.34所示程序写入PLC。 (4)使PLC处于运行状态,并进入程序监控状态。 (5)主持人按下按钮SB1,开始竞赛,显示数码“0”。 (6)某参赛手抢先按下按钮
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