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显然,这样的方程式用矩阵表示更为简明方便。一般情况下, 我们可将DFT的定义式写成矩阵的形式: 它们都是列矩阵。WE称为DFT矩阵 . 它们都是列矩阵,WE称为DFT矩阵,当N=8时 在分析一个系统时, 往往是确定的,因而WE矩阵的关键是矩阵中 的指数排列次序。为此,我们将WE矩阵中各元素 的指数单独组成矩阵E,使问题更加简单明了。当N=8时 同理,IDFT也可写成矩阵形式。 设N=22=4,则有 n=0, 1, 2, 3 式中, 令n的排序为0, 2, 1, 3, 则可写出其矩阵表示式为 可见,在n按0, 2, 1, 3排序情况下,DFT矩阵为 每个子矩阵可以写成下面的形式: 矩阵WE可以写为 若令 则 稀疏矩阵 6.7.2 基2FFT概述 对于N=22=4,据DFT定义式(6.7 - 1)有 利用DFT矩阵因子化的结论式(6.7 - 10),可将上式写成 列矩阵F1(k): 利用中间矢量F1(k)就可进一步完成式(6.7-12)的计算: 元素F2(0)可用一次复数乘法和一次复数加法确定: 直接算法的计算时间对FFT算法的计算时间之比有下列近似的关系: 图 6.7-1 N=22的FFT信号流程图 例如,对于结点F1(2)有 表 6.2 自然顺序与二进制逆序(N=8) 6.8 离散系统的频域分析 6.8.1 基本信号ejωk激励下的零状态响应 对一任意的周期离散信号f(k),利用离散傅里叶级数可以将其表示为指数信号 的线性组合,即 式中: 同样,利用离散时间傅里叶变换可以将任一非周期离散信号f(k)表示为指数信号ejωk的线性组合,即 式中: 因此,与连续信号的情况一样,我们将指数信号ejωk称为基本信号。指数信号 实质上与基本信号ejωk一样,它只不过是当 时的特例。 设稳定离散LTI系统的单位响应为h(k),则据上一章的讨论可知, 系统对基本序列e jωk的零状态响应为 式中的求和项正好是h(k)的离散时间傅里叶变换,记为H(ejω),即 称H(ejω)为传输函数或频率响应。 一个稳定的离散LTI系统,对ejωk这一基本信号的零状态响应是基本信号ejωk本身乘上一个与时间序数k无关的常系数H(ejω), 而H(ejω)为系统单位响应h(k)的离散时间傅里叶变换。H(ejω)一般是ω的连续函数, 而且是复函数, 即 称为系统的幅频响应或幅度响应,φ(ω)称为系统的相频响应或相位响应。 设输入周期正弦序列为 应用欧拉公式,可将f(k)写成 f(k)通过一个频响函数为H(ejω)的离散LTI系统的稳态响应可表示为 式中: (6.8 - 10) 由于|H(ejω)|为ω的偶函数,而φ(ω)为ω的奇函数,因而式(6.8 - 10)可写为 例 6.8-1 已知描述一离散LTI系统的差分方程为 若输入正弦序列 求该系统的稳态响应ys(k)。 解 则有 由输入正弦序列的表达式可知,其ω=π/2,所以有 则该离散系统的稳态响应为 若输入正弦序列改 , 即ω改为π,则据 从而其输出的稳态响应为 6.8.2 一般信号f(k)激励下的零状态响应 该系统的零状态响应yf(k)为 应用离散时间傅里叶变换的有关性质,上式在频域中可以表示为 对一个离散LTI系统而言,其输出y(k)与输入f(k)间的N阶线性常系数差分方程一般具有如下形式: 式中,ai和bi都是常数。若系统是稳定的,对上式两端求离散时间傅里叶变换,并应用离散时间傅里叶变换的时移性质, 可以得到 从而得到该系统的频率响应 例 6.8-2 描述一稳定离散LTI系统的差分方程为 解 若给该系统施加信号f(k)=(0.5)kε(k),则该系统的零状态响应yf(k)据式(6.8-13)即可求得。 由于 则有 同理,将Y(ejω)展开成部分分式有 利用式(6.2 - 13)的变换对, 可得零状态响应 若f(k)是一个有限长序列,系统的h(k)也是一个有限长序列,则在满足由循环卷积求线卷积的条件下,它们的DFT满足 此时,由DFT利用FFT算法可以求得系统的响应y(k)。 周期序列fp(k)的离散时间傅里叶级数表示式为 如果将NFn表示成Fp
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