机器人发展史、现状及展望PPt.ppt

机器人技术发展;机器人的发展史;第一代机器人属于示教再现型，第二代则具备了感觉能力，第三代机器人是智能机器人，它不仅具备了感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出发生故障部位，并能自我修复。今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了。除工农业生产外，机器人已应用到各行各业，并已初步具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化发展的道路，是没有止境的。;第一代工业实用机器人“尤尼梅特” ;第二代机器人;第三代机器人 第三代机器人是智能机器人，它是利用各种传感器、测量器等来获取环境信息，然后利用智能技术进行识别、理解、推理最后作出规划决策，能自主行动实现预定目标的高级机器人。;　计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移 动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。; 现代机器人的发展 机器人若是具有认知能力、学习能力、思维能力以及适应环境的能力就属于智能机器人了。智能机器人一般由三大部分组成：运动部分、智能部分和感觉部分。 运动部分，包括行走机构、机械手、手爪； 智能部分，包括有认知能力、学习能力、思维能力和决策能力的装置； 感觉部分，包括有视觉、听觉、触觉、接近觉的装置。; 智能机器人由感觉装置感受到外界环境的状况，产生信息，并由电脑进行识别。 电脑中存储许多知识，也就是存储许多规则和数据。电脑根据已有的知识，对得到的外界信号加以分析、判断、推理，最后做出决策，产生控制信号，驱动机器人的行走的任务机构、机械手和手爪运动，完成操作。这样，不但能适应外界环境的变化，而且还能完成复杂。; 智能机器人的功能与人更接近了，但是它与人相比还相差很远。人有智力、情感和意识。目前最高级机器人的智力也只相当于小孩子的智力，但没有感情和意识(有的机器人有表情，但还没有感情)。;智能机器人的发展方向;礼仪机器人 非接触传感器和接触传感器 相当于人的五官，使机器人 能够识别外界环境，而平衡 觉和固有觉则是机器人感知 本身状态所不可缺少的传感 器。;二、外形并不向人类，但有机器智能; 机器人及数控机床;工业机器人 　随着制造业对机器人应用的扩展，工业机器人亟须满足高速度、高精度、重载荷、智能化、多机协调等要求，以适应更加复杂、精细、可靠、快节拍的作业。工业机器人与制造工艺、制造过程的融合、辅助系统的配合，也极大影响着制造系统的整体性能。同时，工业机器人从大规模生产线上封闭的工作站延伸到人和机器人紧密协作的共用开放作业空间时，人机协作和安全问题成为近年来新的热点。;目前智能机器人??根据其智能程度的不同，又可分为三种：;交互型机器人 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。 虽然具有了部分处理和决策功能， 能够独立地实现一些诸如 轨迹规划、 简单的避障等功能， 但是还要受到外部 的控制。;自主型机器人 自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型?? 比赛中使用的机器人就属于 这一类型。全自主移动机器 人的最重要的特点在于它的 自主性和适应性。;总结;展望;要使机器人成为我们生活中无处不在的东西，必须在下列方面取得技术进步： 缩短实时系统的响应的总时间，以增强机器人的性能； 具有先进的人工智能以增强自主决策能力； 传感器和执行器更为小巧和轻便以减小机器人的体积并提高能效； 具有能量监测和发电能力以延长自主工作时间。;谢谢！