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第九章 形态学图像处理 内容提纲: 1. 数学形态学的发展历史及基本概念 2. 数学基础 3. 形态学基本运算 4. 二值形态学图像处理基本操作 5. 灰阶图像形态学处理基本操作 6. 形态学图像处理基本应用 7. 总结 9.1 数学形态学历史及基本概念 发展历史（1） 发展历史（2） 形态学图像处理概念 形态学图像分析的基本步骤 形态学图像变换中结构元选取的原则 形态学图像分析的优点 9.2 数学基础 集合关系的图形表示 9.3 二值形态学基本运算 膨胀 (dilation) 腐蚀 (erosion) 开和闭 (opening and closing) 击中与否变换 (hit-or-miss) 9.3.1 膨胀运算 膨胀过程解释图示 膨胀操作应用举例：桥接断裂图像间的间隙 9.3.2 腐蚀运算 腐蚀过程解释图示 腐蚀操作应用举例：消除二值图像中的不相关细节 9.3.3 开和闭运算 开运算的几何解释 闭运算 闭运算的几何解释 开、闭运算的基本作用 开、闭运算进行形态学滤波举例：指纹噪声消除 9.3.4 击中与否变换 9.4 二值形态学图像处理基本操作 边界抽取 (boundary extraction) 区域填充 (region filling) 连接分量提取 (extraction of connected components) 凸壳算法 (convex hull) 细化 (t