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原始文档来自 蔡自兴 老师的《人工智能》课件
/jpkc2003/rengongzhineng/rengongzhineng/kechengxiti.htm
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第九章 Agent (艾真体)
9-1 分布式人工智能系统有何特点?试与多艾真体系统的特性加以比较。
分布式人工智能系统的特点:
(1) 分布性
系统信息(数据、知识、控制)在逻辑上和物理上都是分布的
(2) 连接性
各个子系统和求解机构通过计算机网络相互连接
(3) 协作性
各个子系统协调工作
(4) 开放性
通过网络互连和系统的分布,便于扩充系统规模
(5) 容错性
具有较多的冗余处理结点、通信路径和知识,提高工作的可靠性
(6) 独立性
系统把求解任务归约为几个相对独立的子任务,降低了问题求解及软件开发的复杂性
项目
DPS
MAS
研究内容
研究如何在多个合作和共享知识的模块,节点或子系统间划分任务,并求解问题
研究如何在一群自主的Agent之间进行智能行为的协调
研究目标
建立大粒度的协作群体,通过各群体的协作实现问题求解
首先定义各自分散自主的Agent,然后研究怎样完成实际任务的求解问题
设计方法
采用自顶向下的设计方法
采用自底向上的设计方法
内部关系
协作、合作
各Agent之间的关系并不一定是协作,也可能是竞争甚至是对抗的关系
内容要求
需要有全局的问题,概念模型和成功标准
包含多个局部的问题,概念模型和成功标准
共同点
研究如何对资源,知识,控制进行划分
9-2 什么是艾真体?你对agent的译法有何见解?
Agent是能够通过传感器感知其环境,并借助执行器作用于该环境的实体,可看作是从感知序列到动作序列的映射。
其特性为:行为自主性,作用交互性,环境协调性,面向目标性,存在社会性,工作协作性,运行持续性,系统适应性,结构分布性,功能智能性
把Agent 译为艾真体的原因主要有:
(1) 一种普遍的观点认为,Agent是一种通过传感器感知其环境,并通过执行器作用于该环境的实体。
(2) “主体”一词考虑到了Agent具有自主性,但并未考虑Agent还具有交互性,协调性,社会性,适应性和分布性的特性
(3) “代理”一词在汉语中已经有明确的含义,并不能表示出Agent的原义
(4) 把Agent译为艾真体,含有一定的物理意义,即某种“真体”或事物,能够在十分广泛的领域内得到认可
(5) 在找不到一个确切和公认的译法时,宜采用音译
9-3 艾真体在结构上有何特点?在结构上又是如何分类的?每种结构的特点为何?
真体=体系结构+程序
(1) 在计算机系统中,真体相当于一个独立的功能模块,独立的计算机应用系统。
(2) 真体的核心部分是决策生成器或问题求解器,起到主控作用
(3) 真体的运行是一个或多个进程,并接受总体调度
(4) 各个真体在多个计算机CPU上并行运行,其运行环境由体系结构支持。
结构分类及特点
(1) 反应式
只是简单地对外部刺激产生响应,没有内部状态
(2) 慎思式
是一个具有显式符号模型的基于知识的系统
(3) 跟踪式
是具有内部状态的反应式真体,通过找到一个条件与现有环境匹配的规则进行工作,然后执行与规则相关的作用。
(4) 基于目标
真体的程序能够与可能的作用结果信息结合起来,以便选择达到目标的行为,只要指定新的目标,就能够产生新的作用
(5) 基于效果
一个具有显式效果函数的真体能够比较由不同作用获得的效果,从而作出理性的决策
(6) 复合式
在一个真体内组合多种相对独立和并行执行的智能形态,其结构包括感知,动作,反应,建模,规划,通信和决策。
9-4 艾真体为什么需要互相通信?
一些交谈能向受话者传送信息,还有一些交谈要受话者采取行动。通信的双重目的就是建立信任和创建社会联系。
9-5 试述艾真体通信的步骤、类型和方式。
通信的步骤
在一个通信事件中,讲话者(T)要使用文字(W)向受话者(H)调查建议P
在讲话者身上发生3种作用
(1) 意向:T要H相信P
(2) 生成:T选择文字W
(3) 综合:T说话W
在受话者身上发生4种作用
(1) 感知:H感知W’(理想状态下W’=W,但可能会有错觉)
(2) 分析:H推断,W’有多个可能的含义P1, P2,…Pn
(3) 消歧:H推断,T要调查Pi(理想地,Pi=P,但误解是可能的)
(4) 总合:H决定相信Pi
通信的类型
(1) 使用TELL和ASK通信
真体分享相同的内部表示语言,并通过界面TELL和ASK直接访问相互的知识库
(2) 使用形式语言通信
外部通信语言可以与内部表示语言不同,并且这些真体的每一个都可以有不同的内部语言,只人每个真体能够可靠地从外部语言映射到自己的内部语言,它们就无须同
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