智能小车设计指导第二版预览版.pdf

    智能小车设计指导 第二版 预览版   第二版的大致编写工作已经完成，由于时间仓促，同时很多同学又急切 需要第二版，因此提前公布预览版，如果有什么意见或建议欢迎通过本 书中提供的联系方式和我们联系，我们会在最终的正式版中改正。    编著：河海大学常州校区计算机与信息学院学生科协        第二版说明 本书自去年编写第一版之时就已经有计划还要写第二版了，去年的第一版取得了很好的效果， 去年的第一版由于时间仓促，难免有很多疏漏之处，今年在开学之前我就联系科协的几位有经验的 同学共同编写第二版。第二版以第一版为基础，在功能上做了完善，细节上做了补充，主要修改如 下： 1. 新加入摄像头、激光管、电磁、算法等内容，方便学有余力的同学进行下一步的学习。 2. 基础部分对芯片的原理，电路设计进行了更加详细的介绍，不只告诉刚入门的同学要怎样做， 还想告诉为什么要这样做。 3. 程序设计部分加入一些简单的程序和仿真，方便入门的同学学习。 4. 修改了上一版中的一些错误，对内容安排有所调整。 本书的基础部分（第一版内容）主要由孙浩、顾丽萍完成，摄像头部分由尹海峰完成，电磁部 分由李永强完成，算法部分由宋加才完成，最终由孙浩进行统稿。 本书凝聚着作者的心血，希望大家能够充分利用，针对于各位本书以下几点需要特别补充说明： 1. 本书不是为了给各位读者提供一个成熟的模板和电路供大家使用，我更希望大家能够以书中的 内容作为参考，弄清楚其中的原理，根据自己的理解完成设计，而不是照搬电路图。 2. 第二版虽然在内容上有所扩充，但是并不能作为唯一参考，本书只是想告诉大家设计方法和原 理，更多的还需要各位读者自己查阅相关参考书和网上的资料。 3. 最终完成智能车设计需要综合单片机编程、模数电、Protel 设计、电路焊接、自动控制算法设 计等多方面内容，因此需要团队协作，协调掌握，需要有所偏重但是不能只会某一样。 4. 虽然我们提供了较为完善的资料，但是没有一成不变的设计，希望各位读者能够发挥自己的创 新精神，积极探索，寻找新的方法。 5. 如果你正在阅读本书，最起码说明你对智能小车的设计感兴趣，但是如果想完成后面的设计需 要的更多的是坚持。希望各位读者能够有一颗恒心，最终完成设计。 由于时间仓促和我们的水平有限，如果在阅读的过程中发现什么错误或者有什么好的建议欢迎 通过下面的联系方式联系我们，真诚期待您的反馈。 孙浩 2010 年9 月 联系我们 计信科协论坛： (资料发布、问题讨论-推荐) 计信科协资料下载服务器：1 (限内网访问需要断掉客户端，具体访问方法见科协论坛) 科协人人网：/jxkx 实验室：实验楼A217 创新实验室 由于人数较多，QQ 群加一个即可。 计信科协QQ 讨论群 电子设计部QQ 讨论群 智能车交流QQ 讨论群 智能车交流飞信群 有什么意见或者建议欢迎大家通过以上沟通渠道及时向我们反馈。 目录 第一章 初识智能小车 1 1.1 常见的两种类型 1 1.2 智能小车的基本结构 1 第二章 车体设计 3 2.1 小车的拆卸 3 2.2 舵机的安装 3 2.3 车体的整体布局4 第三章 硬件设计 5 3.1 电源模块设计 5 3.1.1 智能车电源设计要点 5 3.1.2 低压差稳压芯片LM2940 简介 5 3.2 单片机最小系统设计 6 3.2.1 单片机最小系统简介 6