化工问题的建模与数学分析方法化工数学4.pptVIP

第四章二阶偏微分方程——方程的分类 §1 二阶偏微分方程的分类 令 得 谢 谢 第四章二阶偏微分方程——分离变量法 小结：分离变量法的关键 特征函数 级数展开 问题—— 特征函数的存在性？ 特征函数的正交性？ 特征函数的完整性？ 在一般条件下需要从理论上予以回答。 第四章二阶偏微分方程——分离变量法 分离变量法的历史发展 1700’s——弦振动方程的三角函数试探解(Tayler) 第四章二阶偏微分方程——分离变量法 1800～1900’s——Fourier方法 无穷级数解 特征值问题 Fourier级数理论 Fourier变换 1800’s——Strum－Liouville特征值理论 分离变量法的理论基础 特殊函数的应用 第四章二阶偏微分方程——特征值理论 §4 特征值问题 1、正交性的定义 Fourier展开 第四章二阶偏微分方程——特征值理论 2、特征值理论 定理一 存在着无穷多个实特征值 定理二 当q(x)≥0时, 所有特征值非负 定理三 不同的所对应的特征函数带权ρ(x)正交 定理四 任意函数f (x) 可展开为特征函数yn(x)的级数 第四章二阶偏微分方程——特征值理论 说明 1、S-L特征值方程具有一般性； 2、四个定理只回答了特征函数的存在性、正交性、完整性问题，可据此判断分离变量法的可行性，给出解的结构。但没有给出特征值方程的求解方法。 第四章二阶偏微分方程——特殊函数 §5 特殊函数的应用 1、极坐标系与Bessel函数 令 第四章二阶偏微分方程——特殊函数 得到 判断：特征值存在，特征函数Rn(r)正交，完整 第四章二阶偏微分方程——特征函数 解的构造 由正交性 第四章二阶偏微分方程——特征值理论 第四章二阶偏微分方程——特征值理论 求特征函数R(r)，令 ，将特征值问题化为 上式是0阶Bessel方程，可用级数解法得到其解 式中，J0 和Y0 分别为第一类和第二类Bessel函数 第四章二阶偏微分方程——特征值理论 第四章二阶偏微分方程——特征值理论 由边界条件确定特征值和特征函数 得解 第四章二阶偏微分方程——特征值理论 2、球坐标系与Legendre函数 问题——球形区域的稳态传热与传质 分离变量，令 u(r, ?) = H(?)R(r) 得到 第四章二阶偏微分方程——特征值理论 特征值问题为H，作变换x = cos?, 化为Legendre 方程 第四章二阶偏微分方程——特征值理论 自然边界条件 由特征值理论，特征函数存在，分离变量法可行。 Legendre方程的解为无穷级数，若边界上有限，必须 相应的特征函数为 n阶的Legendre多顶式 第四章二阶偏微分方程——特征值理论 于是，问题的分离变量解为 其中系数B＝0，A由边界条件确定 第四章二阶偏微分方程——特征值理论 第四章二阶偏微分方程——典型问题 1、球形催化剂颗粒的瞬态响应 化齐边值，令 第四章二阶偏微分方程——典型问题 S=2时，特解 令 得 第四章二阶偏微分方程——典型问题 再求齐次边值问题 * * 化工问题的建模 与数学分析方法 —— Modelling and Analytical Methods for Problems in Chemical Engineering 第四章 二阶偏微分方程与分离变量法 1、二阶方程的分类 2、分离变量法 3、特征值理论 4、特殊函数的应用 5、典型问题分析 第四章 二阶偏微分方程——概述 化学工程中常见的PDE 对流－扩散－反应方程 常微分方程：求通解，初值定积分常数； 一阶偏微分方程：求通解，初值定任意函数； 二阶偏微分方程：从问题出发确定求解方法。 第四章 二阶偏微分方程——概述 二阶导数项占优时，一般采用以下两种方法求解 分离变量法：适用于有限空间区域； 积分变换法：适用于无限空间区域； 均化为常微分方程求解。 第四章二阶偏微分方程——方程的分类 由线性代数，可通过线性变换将特征二次型化为对角型 第四章二阶偏微分方程——方程的分类 二阶方程分类： 当b2－ac ＜ 0时，曲线为椭圆，方程称为椭圆型方程 当b2－ac = 0时，曲线为抛物线, 方程称为抛物型方程 当b2 －ac＞0时，曲线为双曲线，方程称为双曲型方程 第四章二阶偏微分方程——方程的分类