MSP430F249的定时器计数器.doc

PAGE PAGE 35 第5章MSP430单片机的定时器/计数器 在学习MSP430F249的定时器之前，我们先回顾一下MSP430F249的时钟系统。MSP430F249的基础时钟模块具有3个振荡器，这3个振荡器分别是LFXT1低频振荡器（32768Hz）、XT2高频振荡器（400k~16MHz）和DCO内部数字控制振荡器（约1.1MHz）。这3个振荡器都可以通过软件设定进行1/2/4/8分频，产生单片机工作需要的3个时钟信号：主时钟MCLK、子系统时钟SMCLK和辅助时钟ACLK。MCLK可以通过编程选择3个振荡器（LFXT1、XT2、DCO）之一，或它们1/2/4/8分频后作为其信号源；SMCLK可以选择2个振荡器（XT2、DCO），或它们1/2/4/8分频后作为其信号源；ACLK只能由LFXT1时钟信号或1/2/4/8分频后作为其信号源。在 MSP430F249单片机的大部分内部设备中，都能选择上述3种时钟信号MCLK、SMCLK和ACLK作为时钟源并对上述时钟信号再进行1/2/4/8分频，应用极其灵活。 低频振荡器主要用来降低能量消耗（如使用电池供电的系统），高频振荡器用来对事件做出快速反应或者供CPU进行大量运算。我们可以根据需要选择合适的振荡器，也可以在不需要时关闭一些振荡器，节省功耗。 5.1 看门狗定时器 看门狗定时器WDT实际上是一个特殊的定时器，其主要功能是当单片机软件出现故障（例如外部干扰引起单片机程序跑飞或陷入死循环）时，能使系统重新启动。看门狗定时器的工作原理就是发生故障的时间满足规定的定时时间后，产生一个非屏蔽中断，使系统复位。当不使用看门狗功能时，看门狗定时器可以作为内部定时器使用。 1）看门狗模式 单片机系统上电后，WDT模块默认作为看门狗模式，默认使用内部时钟源DCOCLK，经过32768个时钟周期后（若DCOCLK为1MHz，则看门狗时间间隔约为32ms左右）系统复位。因此，用户使用时，一般在程序中先停止看门狗功能，然后根据要求配置好，再作为看门狗模式或者定时器模式使用。 作为看门狗模式使用时，通过编写程序使WDT的定时时间略大于程序循环执行一次的时间，并且程序执行过程中有对看门狗计数器清零的指令，使计数器重新计数，因此程序正常运行时，就会在WDT定时时间到之前对WDT清零（俗称定时喂狗），不会产生WDT溢出。如果由于干扰等原因使得程序跑飞，就不会在WDT定时时间到之前执行WDT清零指令，则WDT就会产生溢出，从而产生系统复位，CPU重新从头开始执行用户程序，这样程序就可以回到正常运行状态。 为了说明看门狗模式的工作原理，我们来分析下列程序片段： void main(void) { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//停止看门狗 初始化部分 while(1) { WDTCTL=WDT_ARST_250;//看门狗模式，定时250ms 程序主体 …… } } 程序说明：在while循环中，设置看门狗时间间隔为250ms（时钟源为ACLK），同时计数器清零，然后执行程序主体，如此反复执行。如果程序主体执行时间加上所有中断程序执行时间之和小于设定的看门狗时间间隔250ms，那么程序总是正常进行的；如果系统受到干扰，程序跑飞或陷入死循环，这时在250ms时间内执行不到WDTCTL=WDT_ARST_250指令，从而看门狗计数器没有被清零，看门狗计数器溢出WDTIFG标志置位，产生PUC复位信号，系统重新启动，这样系统就脱离了死循环状态。 WDTCTL为看门狗控制寄存器，参见3）看门狗定时器相关寄存器和msp430f249.h头文件。 msp430f249.h头文件在MSP430集成开发环境IAR软件安装目录下：D:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0 Evaluation\430\inc /* The bit names have been prefixed with "WDT" */ #define WDTIS0 (0x0001u) #define WDTIS1 (0x0002u) #define WDTSSEL (0x0004u) #define WDTCNTCL (0x0008u) #define WDTTMSEL (0x0010u) #define WDTNMI (0x0020u) #define WDTNMIES (0x0040u) #define WDTHOLD (0x0080u) #define WDTPW