第3章PLC程序设计基础.pptVIP

内容提要 3.1 PLC 的编程语言与程序结构 3.1.1 PLC编程语言的国际标准 1、顺序功能图（SFC） 这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序，顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的三种主要元件。顺序功能图用来描述开关量控制系统的功能，根据它可以很容易地画出顺序控制梯形图程序。 3.1 PLC 的编程语言与程序结构 2、梯形图（LD） 梯形图是使用得最多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，直观易懂，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图由触点、线圈和应用指令等组成。 梯形图的分析 3.1 PLC 的编程语言与程序结构 3、功能块图（FBD） 这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言。但国内很少人使用。 3.1 PLC 的编程语言与程序结构 4、指令表（IL） PLC的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表程序。如果使用编程器，必须将梯形图转换成指令表再写入PLC。 5、结构文本（ST） 结构文本是为IEC61131-3标准创建的一种的高级编程语言。与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。 梯形图的主要特点 1）PLC梯形图中的某些编程元件是在软件中使用的编程元件。 2）根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左至右的顺序进行的。 3）梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。 4）输入映像寄存器的状态唯一地取决于对应外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中不能出现输入映像寄存器的线圈。 3.1.2 S7-200的程序结构 S7-200的程序由主程序、子程序和中断程序组成。 1．主程序：每次扫描都要执行主程序。每个项目都必须且只能有一个主程序（OB1）。 2．子程序：可以多次调用，简化程序代码、减少扫描时间、容易移植到别的项目。 3．中断程序：在中断事件发生时由PLC的操作系统调用。 3.2 存储器的数据类型与寻址方式 3.2.2 CPU的存储区 3.2.2 CPU的存储区 3.2.2 CPU的存储区 3.2.2 CPU的存储区 3.2.2 CPU的存储区 3.2.2 CPU的存储区 3.2.2 CPU的存储区 3.2.3 直接寻址与间接寻址 3.3 位逻辑指令 3.3.1 触点指令 电路块串并联指令 例 5.其他堆栈操作指令 堆栈指令 例 6.立即触点 3.3.2输出指令与其他指令 3.4 定时器与计数器指令 3.4.1 定时器指令 1、延时接通（TON） 2、断开延时（TOF） 3、保持型接通延时（TONR） 3.4 定时器与计数器指令 3.4.1 定时器指令 1、延时接通（TON） 3.4 定时器与计数器指令 3.4.1 定时器指令 2、断开延时（TOF） 3.4 定时器与计数器指令 3.4.1 定时器指令 3、保持型接通延时（TONR） 3.4 定时器与计数器指令 3.4.1 定时器指令 4、分辨率对定时器的影响 定时器时间和扫描周期关系很大 100毫秒定时器记录自现用100毫秒定时器上一次更新以来100毫秒定时器间隔的数目。这种定时器的更新方法是在执行定时器指令时以当前值加上积累的100毫秒间隔的数目（自前一次扫描开始算起）。只有在执行定时器指令时才对100毫秒定时器的当前值进行更新。因此，如果启用了100毫秒定时器但并未对各扫描循环执行定时器指令，则仍不能更新定时器当前值并将丧失时间。同样，如果在单个扫描循环内多次执行100毫秒定时器指令，将向定时器的当前值多次增加100毫秒间隔数，赢得时间。只有在每次扫描循环仅仅执行一次定时器指令时，才应该使用100毫秒定时器。 因为可在100毫秒内的任意时刻启动定时器，预设值必须设为比最小要求定时器间隔大一个时间间隔。例如，使用100毫秒定时器时，为了保证时间间隔至少为2100毫秒，则预设时间值应设为22。 5、时间间隔定时器 3.4 定时器与计数器指令 3.4.1 定时器指令 5、时间间隔定时器 捕获输入上升沿执行触发的时间，存在OUT中。 3.4 定时器与计数器指令 3.4.2 计数器指令 1、加计数器（CTU）2、减计数器（CTD）3、加减计数器（CTUD） 图3-25 加计数器 图3-26 减计数器 图3-27 加减计数器 电子工程系机械教研室 武夷学院 电子工程系 PLC编程及应用第3版 第3章 PLC程序设计基