BeagleBone开发板研究心得.docVIP

linux的启动 1.1 linux的启动过程 1.1.1 Linux启动过程的三个部分 Linux启动过程如fig 1所示。 Bootloader 提供基本的硬件初始化； 调用linux内核和传递启动参数； （2）Kernel 1）初始化系统和设备； 2）管理系统资源； 3）为用户程序提供服务。 （3）文件系统 1）单一文件系统（/root）； 2）存储所有的系统文件； 3）init进程启动，初始化其它信息； 4）linux内核通过启动参数确定文件系统的位置。 fig 1 1.1.2 linux的启动过程 Linux启动过程如fig 2所示。 （1）启动uboot：初始化部分硬件；传递启动参数给内核； （2）启动linux内核：初始化硬件； （3）启动文件系统：启动init进程和其它一些初始化、登录。 fig 2 1.2 beagleBone开发板的启动过程 beagleBone开发板启动过程如fig 3所示。 （1）x-loader（MLO）是一级引导程序，系统上电后由CPU内部firmware自动拷贝到内部RAM并执行。主要作用为初始化CPU，拷贝u-boot到内存中，然后把控制权交给u-boot； （2）u-boot是二级引导程序，主要用于和用户进行交互，提供映像更新、引导内核等功能； （3）内核启动。 fig 3 1.3 网络式保护dtu的启动过程（计划中） 网络式保护dtu的启动过程如fig 4所示。 系统上电后，在内部ram中启动一级引导程序x-loader； 拷贝uboot到内存中，在内存中启动； 拷贝内核到内存中，在内存中启动。 fig 4 Nand布局如 fig5所示。 fig 5 开发环境的搭建 2.1 windows下开发板的使用和程序恢复过程 2.1.1 windows下开发板的使用方法 （1）通过小USB接口连接比格尔开发板； （2）下载开发板驱动BONE_DRV.exe，并安装； （3）通过串口工具，可以看到开发运行过程，如 fig 6所示。 Fig 6 2.1.2 windows下开发板程序恢复过程 （1）下载Angstrom-Cloud9-IDE-GNOME-eglibc-ipk-v2012.12-beaglebone-2013.06.20.img.xz文件； （2）下载7z920.msi文件，并安装，如 fig 7所示； （3）用7z解压缩工具解压镜像，如 fig 8所示； Angstrom-Cloud9-IDE-GNOME-eglibc-ipk-v2012.12-beaglebone-2013.06.20.img.xz为 Angstrom-Cloud9-IDE-GNOME-eglibc-ipk-v2012.12-beaglebone-2013.06.20.img； Fig 7 Fig 8 （4）下载win32diskimager-v0.9-binary.zip文件并安装，如 fig 9所示； Fig 9 （5）将sd卡插入到读卡器中；读卡器连接电脑； （6）运行Win32DiskImager.exe，烧录开发板，如 fig 10所示； Fig 10 （7）write成功后，将sd卡插入开发板，上电，运行。 2.2 ubuntu 12.04虚拟机开发板程序恢复过程 2.2.1 ubuntu开发环境搭建 安装ubuntu12.04虚拟机 安装虚拟工具 配置USB串口连接 2.2.2 sdk的安装 下载ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00-Linux-x86-Install.bin; 安装sdk,ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00-Linux-x86-Install.bin 执行./ ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00-Linux-x86-Install.bin，安装后的目录如 fig 11所示； 编译sdk. 1）cd ti-sdk-am335x-evm-xx.xx.xx.xx 2）host $ sudo ./setup.sh 注：不要使用默认安装文件名，修改安装文件名为：ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00 Fig 11 开发板烧录过程 将sd卡插入读卡器，并连接Linux主机； host $ cd ti-sdk-am335x-evm-xx.xx.xx.xx/bin host $ sudo ./create-sdcard.sh 。 2.3 程序编译过程 编译环境搭建 安装arm-linux-gnueabihf-交叉编译工具，并导入环境变量； 安装arm-linux-gcc-交叉编译工具，并导入环境变量。 sdk的编译过程 （1）重新编译sd