线性多变量离散系统全程滑模变结构控制.pdfVIP

第 18 卷 第 4 期 　控　制　与　决　策 2003 年 7 月 V o l. 18 N o. 4 　Con trol and D ec is ion　 　J u ly 2003 　　文章编号: 100 10920 (2003) 线性多变量离散系统全程滑模变结构控制 1 2 1 1 米　阳 , 李文林 , 井元伟 , 刘晓平 ( 1. 东北大学 信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110004; 2. 河南师范大学 数学与信息科学学院, 河南 新乡 453002) 摘　要: 讨论线性多变量离散不确定系统滑模变结构控制问题。利用全程滑动模态的思想, 通过构造切 换函数, 使系统的轨线一开始便落在切换面上, 缩短了到达时间, 增强了系统的鲁棒性; 利用系统的摄 动、干扰与采样时间的关系, 改进了控制律的设计, 使结论条件更符合物理意义。仿真实例说明了该方法 的有效性。 关键词: 不确定离散时间系统; 变结构控制; 滑动模态 中图分类号: T P 273　　　　文献标识码: A Globa l sl id in g m ode con trol f or un certa in d iscrete t im e sy stem s 1 2 1 1 , , , M I Y ang L I W en lin J IN G Y uan w e i L I U X iao p ing ( 1. Schoo l o f In fo rm at ion Scien ce an d Eng in eer ing, N o r th ea stern U n iver sity , Sh enyang 110004, Ch in a; 2. Schoo l , ′ , 453002, ) o f M ath em at ics an d In fo rm at ion Scien ce H e n an N o rm a l U n iver sity X inx iang Ch in a : Abstract A sw itch ing su rface fo r m u lt i var iab le un cer ta in d iscrete t im e sy stem s is de sign ed by u sing g lob a l slid ing m ode m ethod. T h is app ro ach gu aran tee s th at th e t rajecto ry o f th e sy stem ar r ive s at th e sw itch ing su rface at th e very