第四章数字控制系统梯形图程序设计方法.pptVIP

* 4.1 梯形图的经验设计法 第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 梯形图的经验设计法----在典型电路的基础上， 根据被控对象的具体要求，进行试探性编程 设计，并不断修改直到达到满意的结果。 4.1.1 有记忆功能的电路 例：异步电机启动-保持-停止电路 对应的梯形图： 逻辑时序图： 4.1.2 定时器应用电路 例1 延时/接通/延时/断开电路的实现 延时 接通 延时 断开 例2 长延时电路的实现 S7-200的定时器最长延时时间为3276.7秒（约55分钟）， 如果要延时更长的时间可以利用下述方案实现。 方案1：用计数器设计长延时（最长500小时） 注：SM0.4能产生周期为1分钟 的时钟脉冲 SM为特殊标志位，可提供一些 状态和控制功能 方案2：用计数器扩展定时器定时范围 （最长10000小时） 逻辑时序图 例3 周期与占空比可调的振荡电路（闪烁电路）的实现 另外SM0.5可提供周期为1秒占空比为0.5的时钟脉冲， 也可用它来实现闪烁电路 改变两定时器的设定值可 改变周期和占空比 （实验） 4.1.3 经验设计法举例 小车自动往复运动控制的实现 继电器控制电路图 梯形图 练习：用经验法画出实现下面波形的梯形图 4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.2.1 基本方法 基本思路：将继电器电路图转化为