第6章 振动课程教学课件.pptVIP

某振子总能量为2×10-5J，当振子位于正向最大位移一半时，其动能EK=？ 解：振子总能量E=kA2/2,任意位置势能为Ep=kx2/2， 依题意势能为Ep=kA2/8=E/4=0.5×10-5J， Ek=E-Ep=1.5×10-5J， 两个劲度系数均为k的轻弹簧串联后一端系一质量为m的物体，另一端固定，置于光滑平面。求此系统做简谐振动的周期。 k x o k x/2 x/2 两个劲度系数分别为k1，k2的轻弹簧串联后一端系一质量为m的物体，另一端固定，置于光滑平面。求此系统做简谐振动的周期。 k2 x o k1 x1 x2 一个水平面上的弹簧振子（劲度系数为k，重物质量为M），当它作振幅为A的无阻尼自由振动时，有一块质量为m的粘土，从高度为h处自由下落，在M通过平衡位置时，粘土正好落在物体M上，求系统振动周期和振幅。 h 合振动不是简谐振动 式中 随t 缓变 随t 快变 合振动可看作振幅缓变的简谐振动——拍 同方向不同频率简谐振动的合成 分振动 合振动 当?2??1时, 由于余弦函数绝对值的变化周期是?所以合振动振幅的变化周期T（也是拍的周期）为 拍的频率为 (a) 振动1 (b) 振动2 (c) 合振动 两个相互垂直的同频率简谐振动的合成 合振动 分振动 合振动的轨迹为通过原点且在第一、第三象限内的直线 质点离开平衡位置的位移 讨论 A2 A1 ?简谐运动动力学 ?简谐运动运动学 ?简谐运动的能量 ?同方向简谐运动的合成 ?阻尼振动 ?相互垂直简谐运动的合成 ?受迫振动 东汉时期，张衡132地动仪 蟾蜍 龙口含龙珠 内设出发机关 广义振动：任一物理量(如位移、电流等)在某一 数值附近反复变化。 振动分类 非线性振动 线性振动 受迫振动 自由振动 机械运动：物体在一定位置附近作来回往复的运动。 机械振动 非机械振动 机械振动概述 其通解为： 简谐振动的运动学方程 简谐振动的运动学 简谐振动的微分方程 简谐振动的运动学方程 描述简谐振动的特征量 1、振幅 A 简谐振动物体离开平衡位置的最大位移（或角位移）的绝对值。 位移 振幅 圆频率 时间 初相 初始条件 如何由初值确定振幅,初相？ 描述简谐振动的特征量 频率?：单位时间内振动的次数。 2、周期 、频率、圆频率 对弹簧振子 角频率?:单位时间内转过的弧度 周期T：物体完成一次全振动所需时间。 描述简谐振动的特征量 质点在一个周期内的运动状态均不相同 3 位相差：两振动(同频率)位相之差。 当? ? =2k? ,k=0,±1,±2…,两振动步调相同,称同相 当? ? =?(2k+1)? , k=0,±1,±2...两振动步调相反,称反相 ?2 超前于?1 或 ?1 滞后于 ?2 位相差反映了两个振动不同程度的参差错落 描述简谐振动的特征量 简谐振动的旋转矢量表示法 ? ? t = 0 x ? t+ ? t = t o X 用旋转矢量表示相位关系 ? ? ? 同相 反相 ?1 ?2 相差：??=?2-?1 2比1超前 谐振动的位移、速度、加速度之间的位相关系 t o T a ?v x T/4 T/4 由图可见： x o ? ? ? ? t+? 例6-1 一质点沿x轴做简谐运动，振幅A=0.1m,周期T=2s，当t=0时位移x=0.05m，且x轴正向运动，求： (1)质点的振动方程； (2)t=0.5s时,质点的位置、速度和加速度； (3) 若质点在x=-0.05m处向x反向运动，质点从这一位置第一次回到平衡位置所需要的时间。 解： ? ? ? x (2)t=0.5s时,质点的位置、速度和加速度； ? x (2)t=0.5s时,质点的位置、速度和加速度； ? x (3) 若质点在x=-0.05m处向x反向运动，质点从这一位置第一次回到平衡位置所需要的时间。 简谐振动的动力学特征 最简单最基本的线性振动。 一、弹簧振子模型 弹簧振子：弹簧—物体系统 平衡位置：弹簧处于自然状态的稳定位置 轻弹簧—质量忽略不计，形变满足胡克定律 物体—可看作质点 例6-2一劲度系数为k的轻弹簧上端固定，下端挂一质量为m的物体，使物体上下振动，试证明该物体做简谐运动。 解： ?l mg l0 x o 结论：单摆的小角度摆动振动是简谐振动。 角频率,振动的周期分别为： 当 时 二、微振动的简谐近似——单摆 摆球对C点的力矩 二、微振动的简谐近似——单摆 单摆的摆角大于5°时，其摆动振动不是简谐振动。但仍具有周期性，可以证明： 例6-3 一单摆摆长l=0.8m,质点质量m=0.30kg, 把单摆向右拉离平衡位置15°，自由释放，假定振动是简谐的，求 (1)角频率?，周期T； (2)幅角?0，初相?和振动方程； (3)最大角速度； (4)何时绳中张力最