第六章 齿轮传动.pptx

第6章 齿轮传动 ;第6章 齿轮传动 ;第6章 齿轮传动 ;6.1 概述; 齿轮传动是机械传动中应用最为广泛的一种传动形式， 它主要用来传递任意两根轴之间的运动和动力。 一般利用一对齿轮将一根轴的转动传递给另一根轴， 并可改变转动速度和转动方向。 ;6.1.1 齿轮传动的特点和应用;（1）按照齿轮轴线的相对位置分类 根据传动过程中两个齿轮轴线的相对位置，齿轮传动可分为圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动和蜗杆蜗轮传动。圆柱齿轮传动用于两轴线平行时的传动，圆柱齿轮的轮齿有直齿、斜齿和人字齿三种。圆锥齿轮传动用于两轴线相交时的传动。蜗杆蜗轮传动用于两轴线交错时的传动。 ;;;（2）按照齿轮啮合的情况分类 根据齿轮传动时两个齿轮啮合的情况，圆柱齿轮可分为外啮合、内啮合以及齿轮齿条啮合。一对外啮合的齿轮，它们的转动方向相反；一对内啮合的齿轮，它们的转动方向相同。当齿轮和齿条啮合传动时，齿条作直线运动。 （3）按照齿廓曲线的形状分类 按照齿轮轮齿的齿廓曲线的形状，可分为渐开线齿轮传动、圆弧齿轮传动和摆线齿轮传动等。;（4）根据齿轮传动的工作条件 根据齿轮传动的工作条件不同，齿轮传动又可分为开式传动、半开式传动和闭式传动三种。开式传动多用于低速或低精度的场合，闭式传动多用于较重要的传动。 （5）按照齿面的硬度分类 按照齿面的硬度，齿轮传动可分为硬齿传动和软齿传动两种。当两个齿轮的齿面硬度小于或等于350HBS时，称为软齿面传动；当两个齿轮的齿面硬度大于350HBS时，称为硬齿面传动。;3．齿轮传动的应用 齿轮传动广泛应用于各行各业。如机械、矿山、冶金、汽车、建筑、化工、起重运输、甚至是儿童玩具。目前，齿轮传动装置正逐步向小型、高速化、低噪音、高可靠性和硬齿面技术的方向发展。;6.1.2 齿廓啮合基本定律 ;; 上式表明，两轮的瞬时传动比等于齿廓接触点处公法线分连心线成为两段长度的反比。 ; 齿廓啮合基本定律：欲使两齿轮的瞬时传动比为一常数，则其齿廓曲线必须符合下列条件，即：不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿轮公法线都必须与两轮连心???交于一定点（节点）P。过节点P所作的两个相切的圆称为节圆。由于节点的相对速度等于零，所以一对齿轮传动时，相当于一对节圆在作纯滚动。由此可知，两齿轮中心距为两节圆半径之和。 ; 把实现定传动比的一对齿廓称为共轭齿廓。一般来讲，任意给定一条齿廓曲线，就可以根据齿廓啮合基本定律作出与其共轭的另一条齿廓曲线。 目前常用的齿廓曲线有渐开线、摆线和圆弧线等，其中渐开线齿廓曲线应用最为广泛。;6.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮;;图6-4 不同基圆所得到的渐开线;1. 渐开线的形成;（2）当发生线沿基圆作纯滚动时，发生线就是渐开线在点的法线。因发生线总是与基圆相切，故可得结论：渐开线上任一点的法线必与其基圆相切。 （3）切点是渐开线在点的曲率中心，而线段NK是相应的曲率半径。由图6-3可知，渐开线离基圆愈远，其曲率半径愈大，即渐开线愈平直。渐开线在基圆上起始点处的曲率半径为零。 ;（4）渐开线的形状取决于基圆大小。如图6-4所示，基圆半径愈小，渐开线愈弯曲，基圆半径愈大，渐开线愈平直，当基圆半径为无穷大时，渐开线将成为直线。 （5）基圆内无渐开线。;3. 渐开线齿廓的压力角; 式（6.2）表明：渐开线上各点的压力角是不同的，渐开线起点处的压力角为零；渐开线上的点离基圆越远，其压力角越大。 压力角的大小将直接影响一对齿轮的传力性能，所以压力角是齿轮传动中的一个重要参数。;;4. 模数;;;;图6-6 不同模数齿轮的比较;7 .齿距;8. 压力角;;;;6.2.3 几何尺寸计算 ;;;图6-8 齿条的名称和符号;1. 内齿轮;2. 齿条;;6.2.5 公法线长度;wk;6.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动;6.3.1 正确啮合条件 ;;;图6-10 渐开线齿轮正确啮合条件;6.3.2 标准齿轮的标准安装;6.3.3 连续传动条件;图6-11 齿; 要使齿轮连续传动，必须保证在前一对轮齿啮合点尚未移到B1点脱离啮合前，第二对轮齿能及时到达B2点进入啮合。显然两轮连续传动的条件为： ; 理论上，ε=1就能保证连续传动，但由于齿轮的制造和安装无误以及传动中轮齿的变形等因素，必须使ε1。重合度的大小，表明同时参与啮合的齿对数的多少，其值大则传动平稳，每对轮齿承受的载荷也小，相对地提高了齿轮的承载能力。;6.4 渐开线齿轮的切齿原理及变位齿轮简介;6.4.1 渐开线齿轮的切齿原理 齿廓加工方法很多，最常用的是切制法。按其原理可分成仿形法和范成法两种。 1．仿形法 仿形法的特点：所采用成形刀具切削刃的形状，在其轴向剖面内与被切齿轮齿槽的形状相同。常用的有盘