直流电机PWM调速系统无源控制率设计.doc

基于负载观测的直流电动机调速系统无源控制 黄嘉伟，王宏华 （河海大学能源与电气学院,南京211100） 摘要：为了提高直流电动机调速系统的性能，提出了一种基于负载观测的直流电动机调速系统无源控制实现方法。负载观测器通过检测直流电动机的电枢电流和转速重构当前工况下的负载转矩。基于系统的端口受控耗散哈密顿模型，根据负载观测器估计的实时负载，运用互联与阻尼分配的无源控制方法，并采用参数切换进一步优化控制策略，实现对给定转速的快速、稳定跟踪。仿真结果表明采用所设计的无源控制策略，能使直流电动机调速系统具有良好的动、静态性能与较强的鲁棒性。 关键词：无源控制；负载观测器；哈密顿系统；参数切换；直流电动机；调速系统 中图分类号：TM921.1 文献标识码：A 文章编号: Passivity-Based based Control for DC Motor Drive System based on Load ObserverObservation HUANG Jia-wei, WANG Hong-hua (College of Energy and Electrical Engineering, Hohai University, Nanjing 211100, China) Abstract: In order to improve t