第2章 LPC1700系列微控制器硬件体系结构.pptxVIP

第二章 LPC1700系列微控制器硬件体系结构;1.处理器简介 2.LPC1768芯片引脚介绍 3.时钟管理 4.功率控制 5.引脚连接模块;第一节 LPC1700系列微控制器简介;LPC1700系列微控制器的外设组件包含： 高达512KB的Flash存储器、64KB的数据存储器、 以太网MAC、USB主机/从机/OTG接口、 8通道DMA控制器、4个UART、 2条CAN通道、2个SSP控制器、 1个SPI接口、3个I2C接口、2输入和2输出的I2S接口、 8通道的12位ADC、10位DAC、;LPC1700系列微控制器的外设组件包含： 电机控制PWM、正交编码器接口、 4???通用定时器、6输出的通用PWM、 带有独立电池供电的超低功耗RTC 多达70个的通用IO管脚。;表2-1 LPC1700系列器件选型列表;第二节 LPC1768芯片引脚介绍;LPC1768处理器的全部引脚描述见P17-P26表2-1所示;所有100个引脚可以分为5类： 1. 电源引脚 电源引脚主要分为数字电源VDD（3V3）和数字地VSS、模拟电源VDDA和模拟地VSSA、ADC部分参考电压VREFP和VREFN、调节器电源VREG（3V3）、RTC电源引脚VBAT。这些引脚应该接对应的电源电压，模拟电源和数字电源应该独立供电。 2. 复位引脚 复位引脚主要有两个，一个是RESET，用于外部复位输入，该引脚为低电平时将器件复位，并使I/O口和外设恢复默认状态，处理器从地址0开始执行。另一个是RSTOUT，该引脚上的低电平表示LPC1700系列微控制器处于复位状态。 ;所有100个引脚可以分为5类： 3. 时钟引脚 时钟引脚主要有两类：一个是主振荡器的时钟引脚：XTAL1和XTAL2；另一个是RTC振荡器的时钟引脚：RTCX1和RTCX2。还有一个引脚CLKOUT和P1.25复用，可以输出处理器内部的各种时钟，方便用户调试使用。 4. 仿真引脚 仿真引脚也是分成了三类：一类是常用的JATG接口，使用TDO、TDI、TMS、TRST、TCK和RTCK这几个引脚；一类是SWD接口，使用SWO、SWDIO和SWDCLK这三个引脚；一类是跟踪接口，使用TRACEDA[3]、TRACEDA[2]、TRACEDA[1]、TRACEDA[0]和TRACECLK这几个引脚。 ;所有100个引脚可以分为5类： 5. GPIO引脚 对于LPC1768芯片而言，一共有70个GPIO引脚，通常和其他外设功能共用，分成了P0、P1、 P2、P3和P4等5组。其中P0.29和P0.30作为USB的数据口，在作为普通的GPIO接口时，其方向只能设置为同向，要么同时为输出方向，要么同时为输入方向，不能单独设置。 注意：在LPC1700微控制器中，一共有三个I2C接口，其中I2C0为标准的的I2C总线接口（开漏引脚），而I2C1和I2C2则使用的标准的GPIO引脚。因此当用户要将I2C0的两个引脚（SDA0引脚P0.27和SCL0引脚P0.28）作为GPIO使用时，必须要外接上拉电阻，否则无法输出高电平。 ;第三节 时钟管理;LPC1700系列的时钟系统结构图; 整个系统时钟包含三个独立振荡器，分别为主振荡器、内部RC振荡器和RTC振荡器。 复位后，处理器自动选择内部RC振荡器作为系统的时钟源，这使得系统能在没有外部晶振的情况下运行。用户可以通过软件方式修改时钟源选择寄存器，从而选择3种振荡器中的一种作为系统主时钟源。 注意：在切换前必须保证即将使用的时钟源已经可用。 ; 主振荡器（外部晶体振荡器）可作为CPU的时钟源（不管是否使用PLL0）或者USB模块的时钟源。 主振荡器工作在1MHz～25MHz下。该频率可通过主PLL（PLL0）来提高至CPU操作频率的最大值。 主振荡器的输出称为OSC_CLK。PLL0输入引脚上的时钟称为PLLCLKIN，ARM处理器的工作时钟频率称为CCLK，当使用主晶振提供时钟并不激活PLL时，PLLCLKIN和CCLK的值直接相等。 ; 由于芯片操作总是从内部RC振荡器开始，且主振荡器在某些应用中并没有使用，因此主振荡器只能由软件请求来启动。通过把SCS寄存器的OSCEN置位可实现这种操作。 SCS寄存器提供了一个状态标志（SCS寄存器中的OSCSTAT位），程序可据此得知振荡器何时可用。待确定振荡器运行稳定后，软件可控制切换为主振荡器模式使其作为系统时钟源。在启动主振荡器之前，频率范围必须通过配置SCS寄存器中的OSCRANGE位来选择。 ;系统控制和状态寄存器（SCS）; 内部RC振荡器（I