第四章 齿轮传动.pptxVIP

齿轮传动是近代机器最常见的一种机械传动，例如人们常见的汽车、机械式钟表中都有齿轮传动。齿轮已成为许多机械设备中不可缺少的传动部件，也是机器中所占比重最大的传动形式。想知道齿轮是怎样啮合传动的吗？ 那就打开机械式手表或闹钟的后盖来看一看吧。;§4－1 齿轮传动概述 §4－2 标准直齿圆柱齿轮传动 §4－3 其他类型齿轮传动 §4－4 齿轮的加工和失效形式 ;§4－1 齿轮传动概述 ;一、齿轮传动的基本特点 ;二、齿轮传动的分类;两传动轴平行，按啮合情况不同可分为：;两传动轴不平行，相交轴齿轮传动：;两传动轴不平行，交错轴齿轮传动：;三、渐开线齿廓;2．渐开线的形成 ;3.渐开线齿廓的啮合特性 渐开线齿轮的可用齿廓部分就是由同一基圆的两段反向（对称）渐开线组成的。采用渐开线齿廓不但传动平稳，而且即使中心距稍有变动，也不会改变瞬时传动比，传动仍能保持平稳。这是渐开线齿廓的重要优越性。;直齿圆柱齿轮传动是齿轮传动的最基本形式，它在机械传动装置中应用极为广泛。 ;齿线（齿面与分度圆柱面的交线）为分度圆柱直母线的圆柱齿轮称为直齿圆柱齿轮，简称直齿轮。它的齿分布在圆柱的圆周上，齿的走向与齿轮轴线平行。;一、直齿圆柱齿轮各部分名称和定义;注：端平面是指垂直于齿轮轴线的平面，直齿圆柱齿轮各参数均指端平面参数。;分度圆是确定齿轮尺寸的一个重要的圆。标准直齿圆柱齿轮分度圆上的齿厚和槽宽相等，且为齿距的一半，即s ＝e ＝p/2。 ;二、直齿圆柱齿轮的主要参数 ;齿轮传动中，齿廓曲线和分度圆交点处的速度方向与该点的法线方向（即力的作用线方向）之间所夹的锐角称为分度圆压力角，用α表示。如图所示，K 点的压力角为αK。由于OE⊥KF （过齿廓上一点的径向直线与过该点的速度方向互相垂直），AB⊥CD （渐开线发生线与过其和齿廓交点的切线互相垂直)，所以齿形角等压力角。;?;模数是齿轮几何尺寸计算中重要的基本参数,其大小直接影响齿轮各部分的几何尺寸和承载能力。模数越大，轮齿越大，齿轮的强度越高，承载能力越强。 通过对齿形角和模数标准化，分度圆可定义为齿???上具有标准模数和标准齿形角的圆。;4.齿顶高系数ha* 轮齿的高度是以模数为基础来计算的。齿顶高与模数之比值称为齿顶高系数，用ha*表示，即 ha=ha*m 标准直齿圆柱齿轮的齿顶高系数ha*=1。;5. 顶隙系数c* 当一对齿轮啮合时，为使一个齿轮的齿顶面不致与另一个齿轮的齿槽底面相抵触，轮齿的齿根高hf应大于齿顶高ha，于是在一个齿轮的齿顶与另一个齿轮的齿槽之间就有一定的径向间隙，称为顶隙c。顶隙与模数之比值称为顶隙系数，用c* 表示，即 c=c*m 标准直齿圆柱齿轮的顶隙系数c* =0.25。;三、标准直齿圆柱齿轮各部分几何尺寸计算 模数m、齿形角α、齿顶高系数ha*、顶隙系数c*均采用国家标准规定值，且分度圆上的齿厚与槽宽相等的渐开线直齿圆柱齿轮称为标准直齿圆柱齿轮，简称标准直齿轮。 ;四、标准直齿圆柱齿轮的啮合条件和传动比 ;【例4—1】相互啮合的一对标准直齿圆柱齿轮，齿数分别为z1=20、z2=32，模数m=10 mm，试计算两齿轮的分度圆直径d、齿顶圆直径da、齿根圆直径df和中心距a。 ;【例4—2】已知一标准直齿圆柱齿轮，齿数z=30，齿根圆直径df=192.5 mm，试计算其分度圆直径d和顶圆直径da。;一、斜齿圆柱齿轮传动 齿??为螺旋线的圆柱齿轮称为斜齿圆柱齿轮，简称斜齿轮。;在斜齿圆柱齿轮上，垂直于轮齿齿线的平面，称为法平面。 由于斜齿圆柱齿轮的齿线是螺旋线，所以在法平面与端平面的齿形不重合。标准规定，斜齿圆柱齿轮的法平面参数（法向齿形角αn、法向模数mn、法向齿顶高系数han*和法向顶隙系数cn*）为标准值。;斜齿圆柱齿轮传动的相关参数、特点及啮合条件;二、直齿锥齿轮传动 ;由蜗杆及其配对蜗轮组成的交错轴间的传动称为蜗杆传动。 蜗杆外形像根螺杆，它相当于一个齿数很少，分度圆柱直径较小的螺旋齿圆柱齿轮。而蜗轮类似于斜齿圆柱齿轮。 蜗杆传动一般以蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。;蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动和动力的，通常两轴空间垂直交错成90o。;蜗杆传动中，通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面。中间平面是蜗杆的轴向平面，同时是蜗轮的端平面。;蜗杆传动的相关参数、特点及啮合条件;蜗杆传动的相关参数、特点及啮合条件;蜗杆传动中，蜗杆和蜗轮的旋向是一致的，蜗轮的转向与两者间的相对位置以及蜗杆的旋向和转向相关。;;一、齿轮轮齿的加工 齿轮轮齿的加工方法有很多，如铸造、热轧