第九章GPS数据处理.ppt

第9章 GPS测量数据处理 9.1 概 述 9.1.1 数据传输 9.1.2 预处理 1、GPS卫星轨道方程的标准化（2/2） 2、卫星钟差的标准化 3、观测值文件的标准化 9.2.4、方程式的组成（2/6） 误差方程式的形式为: 9.2.4 、方程式的组成（3/6）式中 9.2.4 、方程式的组成（4/6） 如果在基线两端对同一组卫星观测的历元数为nt，相应的误差方程式组为： 9.2.4 、方程式的组成（5/6） 相应的法方程式为： N△X+U=0 (5-55) 9.2.4 、方程式的组成（6/6） 9.2.5 、权的确定(1/8) 在上面的法方程式中权P应如何确定?各观测量是相互独立还是相关？是我们必须关注的问题。 1） 单差观测量的相关性 由单差的定义可知：观测站T1、T2，与历元t同步观测卫星Sj的观测量之差为： 9.2.5 、权的确定(2/8) 观测量单差的方差和协方差阵 9.2.5 、权的确定(3/8) 9.2.5 、权的确定(4/8) 9.2.5 、权的确定(5/8) 观测量单差的方差和协方差阵 9.2.5 、权的确定(6/8) 9.2.5 、权的确定(7/8) 9.2.5 、权的确定(8/8) 9.2.6 精度评定 9.2.6 精度评定 9.2.6 精度评定 9.2.6 精度评定 9.2.6 精度评定 9.2.6 精度评定 9.2.6 精度评定 9.2.7 影响因素探测 9.2.7 影响因素探测 9.2.7 影响因素探测 9.2.7影响因素探测 9.2.7影响因素探测 9.2.7影响因素探测 9.2.7影响因素探测 9.2.7影响因素探测 9.2.7影响因素探测 9.2.7影响因素探测 9.2.8 解算步骤 9.2.8 解算步骤 9.3 GPS定位成果的坐标转换 9.3.1 GPS定位结果的表示方法 9.3.2 GPS定位成果至国家/地方参考椭球的二维转换 1.GPS三维基线向量网的平移变换(1/2) 1.GPS三维基线向量网的平移变换(2/2) 2.GPS网在国家大地坐标系内的二维投影变换（1/3） 2.GPS网在国家大地坐标系内的二维投影变换（2/3） 2.GPS网在国家大地坐标系内的二维投影变换（3/3） 3.GPS网投影变换至地方独立坐标系 9.4 基线向量网平差 9.4 基线向量网平差 9.4 基线向量网平差 9.4.1 GPS基线向量网的无约束平差 9.4.1 GPS基线向量网的无约束平差 1.误差方程的列立 9.4.2 GPS基线向量网的约束平差 1.GPS基线向量观测值的误差方程式 2.约束条件方程 (2)坐标方位角约束条件 9.5 GPS高程 9.5.1 GPS水准高程 1.绘等值线图法 2.解析内插法 3.曲面拟合法(1/2) 3.曲面拟合法(2/2) 4. 多项式曲面拟合精度评定 (2)外符合精度 (3) GPS水准精度评定 (4)外围点的精度估算 9.5.5 提高GPS水准精度的措施 2.提高联测几何水准的精度 4.提高拟合计算的精度 9.4.1 GPS基线向量网的三维无约束平差 9.4.1 GPS基线向量网的三维无约束平差 基准的确定 9.4.1 GPS基线向量网的三维无约束平差 9.4.1 GPS基线向量网的三维无约束平差 9.4.2.1 二维约束平差 实际应用中以国家（或地方）坐标系的一个已知点和一个已知基线的方向作为起算数据，平差时将GPS基线向量观测值及其方差阵转换到国家（或地方）坐标系的二维平面（或球面）上，然后在国家（或地方）坐标系中进行二维约束平差。转换后的GPS基线向量网与地面网在一个起算点上位置重合，在一条空间基线方向上重合。这种转换方法避免了三维基线网转换成二维向量时地面网大地高不准确引起的尺度误差和变形，保证GPS网转换后整体及相对几何关系的不变性。转换后，二维基线向量网与地面网之间只存在尺度差和残余的定向差，因而进行二维约束平差时只要考虑两网之间的尺度差参数和残余定向差参数。 式中Δx、Δy和dx、dy分别为转换后的二维基线向量观测值和待定点坐标改正数，dκ和dα分别为尺度差和残余定向差数，当i点或j点为固定点时，相应的改正数为0。 (1)边长约束条件 式中 式中 9.4.3 GPS网平差的过程 构建基线网 三维无约束平差 约束平差 质量分析与控制 9.4.3 GPS网平差的过程 9.4.3 GPS网平差的过程 9.4.3 GPS网平差的过程 图9-3所示大地高与正常高之间的关系，其中，ζ表示似大地水准面至椭球面间的高差，叫做高程异常。显然，如果知