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第3章 扭 转 一、定义 二、工程实例 三、两个名词 一、外力偶矩的计算 设某轮传递的功率P(kW),轴的转速是n (r/min) 二、扭矩和扭矩图 [例5-1]图示传动轴,主动轮A输入功率NA=50 马力,从动轮B、C、D输出功率分别为 NB=NC=15马力 ,ND=20马力,轴的转速为n=300转/分。作轴的扭矩图。 薄壁圆筒的实验, 证明剪应力与剪应变之间存在着象拉压胡克定律类似的关系:当剪应力不超过材料剪切比例极限τp, 剪应力与剪应变成正比。 低碳钢扭转破坏断口 铸铁扭转破坏试验演示 铸铁扭转破坏断口 [例]水平面上的直角拐,AB段为圆轴,直径为 d,在端点C受铅垂力P作用,材料的剪切弹性模量为G,不计BC段变形。求C点的铅垂位移。 2)校核强度: 3)校核刚度: 3)计算?B-A: 密圈螺旋弹簧 弹簧的内力 2.约束扭转 (1) 一般矩形截面等直杆 在横截面的边缘上各点的剪应力均与周边平行,且截面的四个角点上剪应力均为零。剪应力形成与周边相切的顺流。 表3-1 矩形截面杆在自由扭转时的因数a、b 和 n [例]两端固定的圆截面等直杆AB,在截面C受外力偶矩M作用,试求杆两端的支座反力偶矩。 取微段dx研究 dx x ml m T “+”号表示面向B截面观察时,该截面相对于A截面逆时针转动。 §3-6 等直圆杆扭转时的应变能 一.应变能 O 二.应变能密度(比能) 按剪切虎克定律 图示AB、CD 为等直圆杆,其扭转刚度均为GIp,BC 为刚性块, D截面处作用有外力偶矩 Me 。试求:(1)杆系内的应变能;(2)利用外力偶矩所作功在数值上等于杆系内的应变能求D 截面的扭转角 jD。 A B C D Me l/2 l (a) 例题 1. 用截面法分别求AB和CD杆的扭矩T1和T2 T2=Me D Me T1=-Me B C D Me (b) A B C D Me l/2 l (a) 解: 2. 杆系应变能为 T2=Me D Me T1=-Me B C D Me (b) 其转向与Me 相同。 3. 求D 截面的扭转角 jD A B C D Me l/2 l (a) ? ——螺旋角 d ——簧丝横截面的直径 密圈螺旋弹簧 ——螺旋角?5°时的圆柱形弹簧 D ——弹簧圈的平均直径 d D O O a 用过弹簧轴线O-O的截面, 将弹簧截开 可近似地认为: 该截面为弹簧的横截面 A F O O T F S 试推导密圈圆柱螺旋弹簧受轴向压力F 作用时,簧杆横截面上应力和弹簧缩短变形的近似计算公式。已知:簧圈平均半径R,簧杆直径d,弹簧的有效圈数n,簧杆材料的切变模量G。设d(2R)。 例题 1. 用截面法求簧杆横截面上的内力 对于密圈螺旋弹簧可近似认为a≈0o,簧杆的横截面就在外力F作用的弹簧轴线所在纵向平面内,由图b所示的分离体的平衡方程得 剪力 FS =F 扭矩 T =FR (b) 解: 2. 求簧杆横截面上的应力 簧杆横截面上与剪力FS相应的切应力通常远小于与扭矩T 相应的切应力,故在求近似解时将前者略去。因为d(2R),故在求簧杆横截面上扭转切应力时,略去簧圈的曲率影响,按直杆公式计算。于是有 3. 求弹簧的缩短(伸长)变形D 当弹簧所受外力F不超过一定限度时变形D与外力F成线性关系(如图c)。于是外力所作的功为 (c) 簧杆内的应变能Ve为 W= Ve ,即 如令 ,则有 式中k 为弹簧的刚度系数(N/m)。 以上分析中,不计产生的切应力和应变能,并用直杆公式计算扭转切应力和应变能,由此得到的 和 均比实际值偏小。 §3-7 等直非圆杆自由扭转时的应力和变形 Ⅰ. 等直非圆形截面杆扭转时的变形特点 横截面不再保持为平面而发生翘曲。平面假设不再成立。 圆截面杆扭转时的应力和变形公式,均建立在平面假设 的基础上。对于非圆截面杆,受扭时横截面不再保持为平面,杆的横截面已由原来的平面变成了曲面。这一现象称为截面翘曲。因此,圆轴扭转时的应力、变形公式对非圆截面杆均不适用。 1.自由扭转(纯扭转) 在扭转过程中,杆的各横截面的翘曲不受任何约束,任意两相邻横截面的翘曲程度完全相同。此时横截面只有剪应力,而没有正应力。 非圆截面杆扭转的分类 扭转时,由于杆的端部支座的约束,使杆件截面翘曲受到一定限制,而引起任意两相邻横截面的翘曲程度不同,将在横截面上产生附加的正应力。 对于实
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