第十八章 齿轮传动 第一节 概 述 概 述 学习要求: ① 了解齿轮设计需要解决的基本问题; ② 掌握齿轮设计中按工作条件和齿面硬度的分类方 法; ③ 了解传动比i和齿数比u之间的区别与联系; ④ 了解齿宽系数的含义; ⑤ 了解齿轮精度等级的概念。 齿轮传动设计中的基本问题 按工作条件与齿面硬度的齿轮分类 齿轮传动的主要参数 齿轮精度等级的选择 概 述 齿轮传动设计中的基本问题 齿轮传动的类型很多,用途各异,但是从传递运 动和动力的要求出发,各种齿轮传动都必须解决两个 基本问题: ⑴ 传动平稳 就是要保证瞬时传动比恒定,以尽可 能减小齿轮啮合中的冲击、振动和噪声。 ⑵ 足够的承载能力 就是在尺寸和质量较小的前提 下,保证正常使用所需的强度、耐磨性等方面的要 求。在预定的使用期限内不发生失效。 有关传动平稳的问题,涉及齿轮啮合原理方面的 许多内容,已在第八章作了比较详细的讨论。本章则 概 述 着重讨论齿轮传动的承载能力问题。为此将重点介 绍轮齿的失效形式和计算准则、齿轮常用材料及其选 择、受力分析与载荷计算以及齿轮传动的强度计算方 法等,并在此基础上,解决设计中如何确定齿轮传动 的基本参数和主要尺寸问题。 考虑到目前我国工业齿轮仍以渐开线齿廓为主, 故本章讨论问题范围仅限于渐开线齿轮传动。 按工作条件和齿面硬度的齿轮分类: 在齿轮传动设计中,承载能力计算总是针对轮齿 的某种失效形式进行的,而轮齿的失效形式又与其工 概 述 作条件和齿面硬度等因素密切相关。不难想象:如果 齿轮是在一个密闭的润滑良好的空间内工作,不与机 器所处的外部环境相接触,那么空气中的粉尘就不能 侵入齿轮的啮合齿面中,轮齿一般也不会发生齿面的 磨粒磨损。相反,如果齿轮暴露在大气环境中,任由 机器所处环境空气中的粉尘直接侵入齿轮的啮合齿面 中,则齿面磨损的发生也就在所难避了。以上例子说 明了轮齿的失效形式是与齿轮的工作条件有关的。相 对于机器所处的环境来说,通常人们将在封闭空间内 工作的(与环境隔离开来的)齿轮传动称为闭式齿轮 传动,否则即称为开式齿轮传动。不难理解,齿面的 承载能力应与齿面硬度有关,硬度越高,则其承载能 概 述 力也越高。根据齿面硬度的大小,通常人们将齿轮传 动分为两类,即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。 一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS者,称为硬齿 面齿轮传动,否则即称为软齿面齿轮传动。因此,齿 轮传动按工作条件和齿面硬度可作以下分类: 闭式齿轮传动 按工作条件分 开式齿轮传动 齿轮传动 软齿面(硬度≤350HBS )齿轮传动 按齿面硬度分 硬齿面(硬度>350HBS )齿轮传动 概 述 齿轮传动的主要参数 1. 模数m 模数是齿轮的重要参数之一。 圆柱齿轮标准模数 m系列见表8-1。 2. 传动比i 和齿数比u 在一对齿轮中,设主动轮转速n、齿数z,从动轮 转速、齿数则传动比i通常可表示为 i= (18-1) 在一对齿轮中,若设小齿轮齿数为,大齿轮齿数 为,则齿数比u为 u= >1 (18-2) 概 述 显然,在减速传动中u=i ,增速传动中u=1/i 。 3. 中心距a 中心距a是圆柱齿轮传动的特征尺寸,也是最重要 的几何参数之一。设计中应取值整齐、简单,并尽量 不含小数。在大批量生产时,推荐中心距按表18-1选 用。单件或小批量生产时可不受此限,建议参照《标 准尺寸GB/T2822—1981》中的数系选用,或取尾数为 0、5、2、8的整数。 4. 齿宽b和齿宽系数 齿宽b与小齿轮分度圆直径之比,称齿宽系数,以 表示,即 = (18-3) 概 述 齿宽系数反映齿轮宽度与径向尺寸之间的比例关系。 的取值大小将直接影响齿轮传动的布局与传动质量, 因此也是齿轮设计中的重要参数之一。 由公式(18-3),齿宽b 可表示为 b=d (18-4) 在用公式(18-4)计算齿宽b时,有时会包含小数 部分,一般应对其进行圆整,即取整数。对于圆柱齿 轮传动(人字
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