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第十七届NOC 大赛 智能竞技类 智能环保机器人 一、参赛范围 1.参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）。 2.参赛人数：1～2 人/团队。 3.指导教师：1 人（可空缺）。 4.每人限参加1 个赛项、1 支队伍。 二、竞赛主题 智能生活。 三、竞赛流程 1.报名：参赛选手按地方组委会规定的方式和时间进行报名，报 名成功的选手有参加地方选拔赛的资格。 2.地方选拔：依据全国组委会给定名额，确定地方入围选手，并 按规定时间报送全国组委会。 3.全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖，入围但未能到 达决赛现场参赛的选手视为弃权，不予评奖。 四、竞赛环境 1.编程系统：mBlock 等能够完成竞赛的编程软件。 2.编程电脑：参赛选手自带竞赛用笔记本电脑，并保证比赛时笔 记本电脑电量充足 （可自备移动充电设备）。 3.禁带设备：手机、U 盘、平板电脑、对讲机等。 - 1 - 第十七届NOC 大赛 智能竞技类 五、竞赛场地 图1 场地图 1.比赛场地尺寸：长 3000mm，宽 3000mm，边缘有400mm 高的 护栏。 2.场地地图材质：550 哑面布。 3.巡迹线：白色，线宽30mm；场地巡迹线末端白色长方形区域： 长300mm，宽150mm。 4.场地内有尺寸为 800mm ×800mm 的 “垃圾站”，中间部分被长 400mm、宽400mm、高50mm 的护栏围起，称为 “垃圾箱”。 5.启动区为400mm×400mm 的正方形区域。 6.场地上木质骰子形状垃圾的尺寸为 50mm ×50mm ×50mm，颜色 - 2 - 第十七届NOC 大赛 智能竞技类 分为红色（普通垃圾）和黄色（医疗垃圾），重量均为80g 左右。 7.医疗垃圾点：场地左下角的台上（直角边长为500mm，高200mm） 放有1 个医疗垃圾。 8.高分道具：高分道具分为陡坡和充电桩两种，陡坡将放置于场 地上固定的位置。 小学组：在场地中固定位置放有一个陡坡，A 或B 随机（由现场 抽签决定）放有一个充电桩。 初中组：在场地中固定位置放有一个陡坡，A 或B 随机（由现场 抽签决定）放有一个充电桩。 高中组：在场地中固定位置放有一个陡坡，A 和B 分别放有一个 充电桩。 （1）陡坡 数量：1 个。 描述: 陡坡的上下坡都为10°斜坡，宽度为500mm，侧面呈梯形， 陡坡上有巡迹线，尺寸如图3 所示。 图2 陡坡效果图 图3 陡坡尺寸图 - 3 - 第十七届NOC 大赛 智能竞技类 （2）充电桩 数量：2 个。 描述：材质为EVA；高28cm，底部直径7cm，最大直径10cm。 图4 充电桩 六、竞赛规则 （一）机器人要求 所有组别对于展开前机器人的尺寸要求一致，最大竖直投影尺寸 为40cm×40cm，最大高度为 35cm。比赛进行中机器人可以展开但不 能解体，展开后的尺寸不做要求。 1.机器人身上须贴有易识别的队名标识，方便裁判识别。 2.使用深圳市创客工场科技有限公司生产的器材。仅有以下材料 不在限制之列： 扎线带、电工胶带、3D 打印件、皮筋、弹簧、纸板； 电线电缆； 各种螺丝、螺母。 3.机器人主控板、电机、传感器必须使用赛项指定套件里的器材， 主控板数量不得超过1 个。 主控板：Megapi Pro 主控板。 - 4 - 第十七届NOC 大赛 智能竞技类 电机：180 光电编码减速电机、3