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超声波模块原理图：
发射
接收原理图
PCB：
51单片机原理图：
软件部分
C语言程序：
/*====================================================================
调试要求：
1.MCU:AT89S52芯片或AT89C52
2.晶振:12MHz
调试注意：
本程序带温度补偿，采用DS18B20测量温度
1.LCD1602液晶屏有显示后，才接入超声波模块。
2.注意超声波模块电源的极性。不清楚请参好淘宝的电路图
3.没有选用频率为12MHz晶振，用了别的频率晶振,单片机定时器的测量值与
发出的40KHz频率脉冲不对。
4.使用者经常误发出20KHZ脉冲当40KHZ脉冲。（40KHz频率脉冲，周期25us,
占空比为50% = 12.5us）
5.如果是用开发板调超声波模块,请检查开发板上的电路是否与超声波模块的
控制脚复用了, 若复用了,请通过跳线分开发板上的电路。
6如果使用的是万用板，请确定单片机的复位电路和晶振电路是否正常，同时
单片机的31脚（EA）记得 接高电平。
====================================================================*/
#include reg52.h
#include intrins.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//===============================LCD1602接口定义=====================
/*-----------------------------------------------------
|DB0-----P2.0 | DB4-----P2.4 | RW-------P0.1 |
|DB1-----P2.1 | DB5-----P2.5 | RS-------P0.2 |
|DB2-----P2.2 | DB6-----P2.6 | E--------P0.0 |
|DB3-----P2.3 | DB7-----P2.7 | 注意，P0.0到P0.2需要接上拉电阻
---------------------------------------------------
=============================================================*/
#define LCM_Data P2 //数据接口
#define Busy 0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识
sbit LCM_RW = P0^1; //读写控制输入端，LCD1602的第五脚
sbit LCM_RS = P0^2; //寄存器选择输入端，LCD1602的第四脚
sbit LCM_E = P0^0; //使能信号输入端,LCD1602的第6脚
//===============================超声波模块定义========================
sbit RemPin = P3^2;// 接收端(这个不能修改，因为是外部中断(INT0)的引脚)
sbit TxPin = P3^1;// 发射端
//***********************************************************************
//ds18b20数字温度传感器控制引脚定义
sbit dq_ds18b20=P3^3;//定义控制DS18B20
//***********************************************************************
//LCD显示模块的函数声明
void WriteDataLCM (uchar WDLCM);//LCD模块写数据
void WriteCommandLCM (uchar WCLCM,BuysC); //LCD模块写指令
uchar ReadDataLCM (void);//LCD模块读数据
uchar ReadStatusLCM (void);//读LCD模块的
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