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- 2019-06-24 发布于安徽
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洗衣机模糊控制仿真
1.模糊控制背景
美国教授查徳(L.A.Zandeh)在1965年首先提出模糊集合的概念,由此打开了模糊数学及其应用的大门。
1974年英国教授马丹尼(E.H.Mamdani)首先将模糊集合理论应用于加热器的控制,创造了模糊控制的基本框架。
1980年,Sugeno开创了日本的首次模糊应用——控制一家富士电子水净化厂。1983年他又开始研究模糊机器人。
随着模糊控制技术的不断发展,模糊控制逐渐被应用到日用家电产品的控制,例如电饭锅﹑照相机﹑吸尘器﹑洗衣机等。
仿真目的
本次仿真的主要目的是设计一个比较合理的洗衣机模糊控制器,它能够根据被洗涤衣物的污泥多少和油脂多少,综合得到洗涤时间,从而达到最佳的洗涤效果。
仿真方法
本次仿真借助matlab中集成的模糊控制工具箱,使用图形界面进行模糊控制器的设计。最后随意给定几组输入,得到输出并作出简单分析。
模糊控制器的设计
4.1模糊控制器理论设计方法
①选择合适的模糊控制器类型;
②确定输入输出变量的实际论域;
③确定,,的模糊集个数及各模糊集的隶属度函数;
④输出隶属度函数选为单点,可使解模糊简单;
⑤设计模糊控制规则集;
⑥选择模糊推理方法;
⑦解模糊方法。
4.2实际设计过程
①模糊控制器类型:选用两输入单输出模糊控制器,控制器输入为衣物的污泥和油脂,输出为洗
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