非线性系统的分析方法.ppt

五、CNI的特性 ①它不同于一般非线性元件的描述函数，与正弦输入信号的振幅A无关。而与正弦输入信号的角频率w成反比，这与线性积分器的幅频特性一样。 ②它的相位滞后。不同于线性积分器，其相位滞后仅为-38.1°,而不是-90° 4.2 Clegg非线性积分器的校正（作用）应用 为了说明非线性积分校正及其与线性积分校正的不同，现以一实例说明之。 图 4-6 图 4-7 4.3 Posicast输入输出控制权（非线性的） 在自控原理中，我们曾介绍过在 信号作用下，系统可实现无超调快速控制。这里的关键是要设计一个输入信号控制器，使其a、b、T参数都是可调的。其原理方案有多种，这里只介绍一种：其原理如下图4-8所示 图 4-8 3.5 由相轨迹求时域解的问题 从前面的讲述可知，时间变量t在相图上是以参变量形式出现的。这正如在经典控制理论中，角频率w是以参变量形式出现在幅相频率特性图上一样。对于一条具体的相轨迹，我们只知道起始点处的t=0,起于平衡点出的t为无穷大，而相轨迹上的其它点的时间参量则均为未知的，但可按下述几种方法求取。 二、奇点的特点及求法 三、关于奇点性质的判别 奇点共有六种：稳定焦点、不稳定焦点、稳定节点、不稳定节点、鞍点、极限环。由上节的讨论可知：奇点的