第二章 机器人设计课件_项目初级面包生产线.ppt

第二章 机器人设计(2) 活动项目一 初级面包生产线 课前准备 学习目标 1．认识面包生产线； 2．复习碰撞开关的原理与应用； 3．按照辅助教材的拼装步骤搭建一个初级面包 生产线的模型； 4．懂得依据所搭建的初级面包生产线编写一个 使其能够完成一般生产线基本动作的简单程 序。 认识面包生产线 随着科技的发展，现在面包已经可以 用机器批量生产，从而满足社会的需求。 法式面包生产线 项目实践 让我们参照≤科学探索≥第四册课 本28—35页的拼装步骤搭建一个初级面 包生产线的模型。 项目实践 电子元件的接线示意图 马达连接 马达通道1 碰撞开关 连接信号通道7 项目实践 现在我们依据之前搭建的初级面包生 产线编写一个使它能完成一般生产线基本 动的简单程序。 编写程序前，我们要先绘制一个程 序流程图，这样会使得我们编写程序时 错误更少、效率更高。 程序流程图 项目实践 开始 输入变量 bumper_1 条件判断 bumper_1=0 向前运输 停机 倒转 停机 结束 Y N 现在我们开始编写程序 项目实践 项目实践 现在看看同学们自己制作的初级面 包生产线能否像下面这个视频里的初级 面包生产线那样运行。 项目思考 　　我们怎么改进面包生产线，从而 使它更加智能？