第四章 简易机器人设计课件_项目_欢乐碰碰车.ppt

第四章 简易机器人设计(3) 活动项目一 欢乐碰碰车 课前准备 学习目标 1．认识碰碰车； 2．掌握碰撞开关的工作原理与使用； 3．按照辅助教材的拼装步骤搭建一个欢乐碰碰 车的模型； 4．懂得依据所搭建的欢乐碰碰车编写一个当它 碰到障碍物时会后退、转弯、直行的简单程 序。 认识碰碰车 碰碰车是我们很喜欢的一种游乐活动。 碰撞开关的工作原理 碰撞开关的工作原理与之前在第二册 中学到的行程开关的工作原理是一样的。 外部电路 复位装置 外部电路 复位装置 待机状态 工作状态 外部冲击 碰撞开关 碰撞开关 项目实践 让我们参照≤科学探索≥第三册课 本134—137页的拼装步骤搭建一个欢乐 碰碰车的模型。 项目实践 电子元件的接线示意图 马达1连接 马达通道2 马达2连接 马达通道4 碰撞开关1 连接信号通道7 碰撞开关2 连接信号通道8 项目实践 现在我们依据之前搭建的欢乐碰碰 车编写一个当它碰到障碍物时会后退、 转弯、直行的简单程序。 参考场地如图所示： 障 碍 物 障 碍 物 障碍物 障碍物 项目实践 编写程序前，我们要先绘制一个程 序流程图，这样会使得我们编写程序时 错误更少、效率更高。 项目实践 接着我们编写程序流程图 开始 启动碰碰车 输入变量 bumper_1 输入变量 bumper_2 条件判断 bumper_1=0 条件判断 bumper_2=0 后退 右转 后退 前进 左转 前进 结束 Y N Y N 现在我们开始编写程序 项目实践 项目实践 现在看看同学们自己制作的欢乐 碰碰车能否像下面这个视频里的欢乐 碰碰车那样运行。 项目思考 　　怎么让我们自己制作的碰碰车变得 更有意思？