《结构动力学》单自由度体系振动.pptVIP

第二章 单自由度体系的振动 主要内容 §2.1运动方程的建立 §2.2无阻尼自由振动 §2.3阻尼自由振动 §2.4对简谐荷载的响应 §2.5对周期荷载的响应 §2.6对冲击荷载的响应 §2.7对一般动力荷载的响应 §2.8阻尼理论与阻尼比的量测 第二章 单自由度体系的振动 单自由度体系动力分析的重要性： §2.1运动方程的建立 1、水平振动 §2.1运动方程的建立 左边的三个力都是位移y(t)或y(t)对时间t导数的函数，正向与位移y(t)的负方向相对应，与外荷载p(t)的方向相反。 坐标y的坐标原点取在弹簧自然放松的位置。 §2.1运动方程的建立 §2.1运动方程的建立 2、竖向振动 质量块沿垂直方向上下振动，建立振动微分方程，考虑重力的影响。 §2.1运动方程的建立 根据平衡条件，体系的振动方程： §2.1运动方程的建立 弹簧力部分可写成： §2.1运动方程的建立 3、支座运动的影响 结构的动位移和动应力既可以由动荷载引起，也可以由结构支座的运动而产生。 §2.1运动方程的建立 地震导致的地面水平运动用相对于固定参考轴的结构基底位移 表示。 §2.1运动方程的建立 §2.1运动方程的建立 运动方程： §2.2 无阻尼自由振动 自由振动(free vibration) ：无外界干扰的体系振动形态称为自由振动（free vibration）。振动是由初始位移或初始速度或两者共同影响下所引起的。 §2.2 无阻尼自由振动 §2.2 无阻尼自由振动 §2.2 无阻尼自由振动 系数 和 可由初始条件（initial condition）确定。 §2.2 无阻尼自由振动 （a）没有初始速度，仅由初始位移引起的振动按 的规律变化； （b）没有初始位移，仅由初始速度引起的振动按 的规律变化： （c）既有初始位移，又有初始速度引起的振动形态 按方程 进行。 §2.2 无阻尼自由振动 T:自由振动的周期，单位为秒（s）。 :频率，表示单位时间内的振动次数，单位为1/秒（1/s），或称为赫兹（Hz）。 :圆频率或角频率，表示在 个单位时间内的振动次数,单位为rad/s 。 §2.2 无阻尼自由振动 经过一个周期T后，质点又回到了原来的位置，因此周期T称为自振周期或固有周期（natural periold）。 §2.2 无阻尼自由振动 §2.2 无阻尼自由振动 圆频率也仅与结构参数k和m有关，即仅与结构体系本身的固有性质有关，而与初始干扰无关，故称为固有频率或自振频率（natural frequency）。 §2.2 无阻尼自由振动 结构自振动周期重要性质： （1）自振动周期与结构的质量和刚度有关，而且只与这两者有关，与外界的干扰因素无关。 干扰力的大小只能影响振幅A的大小，而对结构自振周期T的大小没影响。 §2.2 无阻尼自由振动 （4）自振周期是结构动力性能的一个重要的数量标志。 a、两个外表相似的结构，如果周期相差很大，则动力性能相差很大； b、两个外表看来并不相同的结构，如果其自振周期相近，则在动荷载作用下其动力性能基本一致。地震中常出现这样的现象。 §2.2 无阻尼自由振动 例2-1 悬臂梁长度L=1米，其末端装一重量Q=1221N的电动机，梁为钢梁，弹性模量E=2.1×1011N/m2，惯性矩I=78×10-8m4，与电动机重量相比梁的重量可以略去。求结构的自振圆频率及周期。 §2.2 无阻尼自由振动 解： 悬臂梁在竖向力Q作用下，端部的竖向位移为 §2.2 无阻尼自由振动 例2-2 ： 求刚架的自振频率，不考虑横梁的变形。 §2.2 无阻尼自由振动 解：使横梁发生单位位移所需外力k为: §2.3 有阻尼的自由振动 §2.3 有阻尼的自由振动 特征方程的解为： §2.3 有阻尼的自由振动 C1和C2为两个积分常数，由初始条件确定。 有阻尼自由振动的特性与根式（ ）的符号有关。 §2.3 有阻尼的自由振动 §2.3 有阻尼的自由振动 （1）当 ＜1时 体系的阻尼系数小于临界阻尼系数，称为低阻尼体系（under damping）。式可写为 : §2.3 有阻尼的