设单位负反馈随动系统固有部分的传递函数为自动控制课程设计.docVIP

序号： 11 审定成绩： 自动控制原理课程设计 学生姓名 刘慧 班 级 电子12-1BF班 院 别 物电学院 专 业 电子科学与技术 学 号 14122502243 指导老师 伍建辉 设计时间 2014年10月25日--2014年10月28日 目 录 一、 TOC \o 1-3 \h \z \u 设计任务 3 二、 设计要求 3 三、设计原理 4 四、 设计方案 5 4.1滞后-超前校正的设计过程 5 4.2用MATLAB求校正前系统的幅值裕量和相位裕量 6 4.3用MATLAB绘制校正前系统的根轨迹 7 4.4对校正前系统进行仿真分析 8 4.5滞后-超前校正设计参数计算 10 4.5.1确定校正参数、和 10 4.5.2滞后-超前矫正后的验证 11 （1）用MATLAB求校正后系统的幅值裕量和相位裕量 11 （2）用MATLAB绘制校正后系统的伯德图 12 （3）用MATLAB绘制校正后系统的根轨迹 13 4.6用MATLAB对校正前后的系统进行仿真分析 14 五、设计总结 17 5.1、校正器对系统性能的影响 18 5.2设计感言 18 六、参考文献 18 自动控制原理课程设计 一、设计任务 题目：设单位负反馈随动系统固有部分的传递函