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信号与系统的基本概念 连续信号的变换与运算 系统的分类及线性时不变系统的分析方法  1.1 信号的基本概念 信号的描述 1、信号：广义的说，信号是随时间变化的某种物理量。 2、特点：带有信息的物理量。 例如：红绿灯，上下课铃声等。 所以，信号一般是指代表声音、图像和编码等消息。如声信号、光信号、电信号和数据信号等，但在本课程中我们大多采用电信号。  1.1 信号的基本概念 1.2 信号的分类 1) 确定信号与随机信号 根据信号取值的规律，信号可分为确定信号和随机信号 1.2 信号的分类 2)连续时间信号与离散时间信号 按照自变量取值是否连续可以将信号分为连续时间信号和离散时间信号。 1.2 信号的分类 3）周期信号与非周期信号 按信号是否具有重复性，可以将信号划分为周期信号和非周期信号 1.2 信号的分类 4）一维信号和多维信号 按信号可以表示为几个变量的函数划分，将信号分为一维信号和多维信号。 1.2 信号的分类 5）时限信号和非时限信号 按信号的持续时间划分，将信号分为时限信号和非时限信号 1.2 信号的分类 6）能量信号和功率信号 按信号的能量特性划分，将信号分为能量信号和功率信号 1.2 信号的分类 1.2 信号的分类 功率信号： 平均功率为有限值而信号总能量为无限大。 （0P∞，W→∞） 能量信号： 能量为有限值而平均功率为零。 （ 0W∞，P=0） 非功非能信号： （W→∞，P→∞） 1.3 基本的连续信号及其时域特性 下面给出几种常用的基本信号。这类信号的重要性，不仅是因为它经常用到，而是在于由它们可以构成许多其他信号，换个方式说，可以将其他信号分解成（或表示为）这些基本信号的组合。 1.3 基本的连续信号及其时域特性 一、典型信号 1.直流信号 2.指数信号 3.正弦信号 4.复指数信号 5.Sa(t)信号(抽样信号) 2．指数信号 3．正弦信号 欧拉(Euler)公式 4．复指数信号 5．抽样信号(Sampling Signal) 1.3 基本的连续信号及其时域特性 4．单位冲激函数 冲激函数的性质 冲激函数的性质 5. 单位冲激偶信号 冲激偶的性质 1.4信号的变换与运算 2．信号的时移(移位) 3．信号的展缩(Scale Changing) 3．微分和积分 一．直流分量与交流分量 二．偶分量与奇分量 例：求f(t)的奇分量和偶分量 四．脉冲分量 五．实部分量与虚部分量 六．正交函数分量 七．利用分形（fractal）理论描述信号 二．系统的分类 1．连续时间系统与离散时间系统 2. 即时系统与动态系统 3. 集总参数系统与分布参数系统 4. 线性系统与非线性系统 5. 时变系统与时不变系统 6. 可逆系统与不可逆系统 7. 因果系统与非因果系统 例题 一．线性特性 线性特性 二．时不变特性 四.因果特性 二. 数学模型的求解方法 意义：在同样起始条件下，系统的响应与激励输入的时刻无关。 三．线性时不变系统的微分特性 线性时不变系统满足微分特性、积分特性 3.符号函数：(Signum) 性质(4) 证明(略) 推广: 回目录 ② ③ ① 时移 ，则： ④ 6.单位斜坡信号 有延迟的单位斜变信号 t ) ( t f O 1 1 t ) ( 0 t t f - O 1 0 t 1 0 + t 总结： R(t) 求 ↓ ↑ 积 (-?t ?) u(t) 导 ↓ ↑ 分 ?(t) 一、信号的时域变换 1.信号的反褶 例： 即将原信号沿纵轴翻转180度。 ? 0，右移(滞后) ? 0，左移(超前) -1 b 1 t -1+b 1 1+b t -1-b 1-b t 右移b 左移b 即将原信号在时间轴上进行压缩或展宽。 快速播放 慢速播放 t t t a1表示f(t)波形在时间轴上压缩1/a倍 0a1表示f(t)波形在时间轴上展宽a倍 4.倒相(反相) 二、信号的时域运算 1、相加： t t