MATLAB-电流双闭环直流调速系统工程设计.docVIP

PAGE PAGE 18 目 录 摘要.……………………………………………………………….……….2 一. 概述.………………………………………………………………….2 二. 设计任务及要求.……………………………………………………..3 2.1 设计任务...………………………………………………………………4 2.2 设计要求：……………………………………………………………….4 三. 理论设计……………………………………………………………...4 3.1 方案论证………………………………………………………………….5 3.2 系统设计………………………………………………………………….5 3.2电流调节器设计………………………………………………………5 3.2.1电流环结构框图的化简……………………………………………5 3.2.2确定时间常数…………………………………………………… 3.2.3选择电流调节器结构…………………………………………… 3.2.4 计算电流调节器参数…………………………………………… 3.2.5 校验近似条件 3.2.6 计算调节器电阻和电容………………………………………… 3.3 速度调节器设计……………………………………………………..8 3.3.1 确定时间常数………………………………………………….. 3.3.2 选择转速调节器结构…………………………………………… 3.3.3检验近似条件…………………………………………………… 3.3.4计算调节器电阻和电容………………………………………… 3.3.5校核转速超调量…………………………………………………. 四. 系统建模及仿真实验………………………………………………….11 4.1 MATLAB仿真软件介绍…………………………………………………..11 4.2 仿真建模及实验………………………………………………………..11 4.3 双闭环仿真实验………………………………………………………13 4.4仿真波形分析…………………………………………………………16 4.4抗扰性能分析…………………………………………………………17 五. 实际系统设计及原理………………………………………………….18 5.1实验过程……………………………………………………………….18 5.11 实验内容………………………………………………………….18 5.12 实验步骤………………………………………………………….18 六. 总结与体会…………………………………………………………….18 参考文献…………………………………………………………….18 摘 要 从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。采用PI调节的单个转速闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求高，例如要求快速启制动，突加负载动态速降等等，单闭环系统就难以满足需要。这是因为单闭环系统不能随心所欲的控制电流和转矩的动态过程。双闭环直流调速系统是一个典型的系统，该系统一般含晶闸管可控整流主电路、移相控制电路、转速电流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等．给定信号为0～10V直流信号，可对主电路输出电压进行平滑调节。采用双PI调节器，可获得良好的动静态效果。电流环校正成典型I型系统。为使系统在阶跃扰动时无稳态误差，并具有较好的抗扰性能，速度环设计成典型Ⅱ型系统。根据转速、电流双闭环调速系统的设计方法，用Simulink做了带电流变化率内环的三环直流调速系统进行仿真综合调试，分析系统的动态性能，并进行校正，得出正确的仿真波形图。另外本文还介绍了实物制作的一些情况。 关键词：MATLAB；直流调速；双闭环；转速调节器；电流调节器；干扰 一、概 述 本章主要介绍典型系统的数学模型、参数和性能指标关系，系统结构的近似处理和非典型系统的典型化，速度、电流双闭环直流调速系统工程设计方法。在双闭环调速系统中，电动机、晶闸管整流装置、触发装置都可按负载的工艺要求来选择和设计。根据生产机械和工艺的要求提出系统的稳态和动态性能指标，而系统的固有部分往往不能满足性能指标要 求，所以需要设计合适的校正环节来达到。 对于调速系统来说，闭环调速比开环调速具有更好的调速性能。而双闭环调速系统又要比单环调速系统具有更好的动态性能和抗扰性能。基本的双环就是转速环和电流环，相应的要运用转速调节器和电流调节器对转速和电流进行调节。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在V-M调速系统中设计两个调节器，分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套联接。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调