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动力学系统建模---载荷的描述问题 西安交通大学 航天学院 张新华 xhzhang@mail.xjtu.edu.cn 参考文献 动力学模型的形式 结构动力学方程 工程结构的风载荷 风力在不同空间和时间的分布及强度是有差异的，风对结构的作用非常复杂和多样，不同地区地面条件的差异，结构本身条件的变化，同一建筑物不同区域内形状、表面粗糙度等的不同都会导致结构上风荷载的改变。 由于地球表面不同区域的大气层所吸收的太阳能量不同，同一高度处的大气压就会不平衡，空气从高气压区域流向低气压区域，这样就形成了风。 通常认为风的运动形式表现为平均风和脉动风（湍流，波动）两部分，风场的运动实际上是关于时间和空间的非均匀的随机过程。 为了更好的掌握其运动特性，将风场假定为具有零均值的多维多变量的高斯随机过程。在给定的时间间隔内，如果风力大小、方向等不随时间而改变，那么这部分称为平均风，其对于结构的作用相当于静力作用；如果风力随时间按照随机规律变化，称之为脉动风，其作用相当于动力。 工程结构的风载荷 风速与风压的关系 Bernoulli方程： p+1/2ρv^2+ρgh=常量（其中，p为压强，ρ为流体密度，v为流体速度，g为重力加速度,h为高度。） 工程结构的风载荷 在任意点、任意高度的风速度可表达为平均风速和脉动风速之和： 式中： —— 高度处的平均风速/m·s-1 —— 高度处时刻的脉动风速/m·s-1 工程结构的风载荷 平均风的大小和方向不随时间改变，但是不同高度处的平均风速是不相等的，根据实测资料，最常用的模拟规律有两种，指数规律和对数规律。 指数律（Davenport等提出）： 工程结构的风载荷 平均风的大小和方向不随时间改变，但是不同高度处的平均风速是不相等的，根据实测资料，最常用的模拟规律有两种，指数规律和对数规律。 对数律（适用于近地面的下部摩擦层） 工程结构的风载荷 脉动风 将脉动风假定为是具有零均值的高斯平稳过程的随机风，具有明显的各态历经性； 通常采用风功率谱密度函数和相关函数来描述脉动风。脉动风的功率谱主要反映脉动风中各种频率成分对应的能量分布规律，相关函数则反映各点脉动风速之间在时间或空间的相互影响关系。 功率谱与相关函数之间可进行变换（维纳－辛钦公式）： 工程结构的风载荷 Davenport风速谱：A.G.Davenport根据不同地点、不同高度处测得的90次强风记录，认为水平脉动风速谱中，紊流尺度随高度不变化，并提出了如下经验公式： 风场的数值模拟 为了使结构能够得到较精确的计算结果，载荷的设计必须尽可能地符合实际情况，模拟接近于自然风特性的风使研究结果具有实用性和可靠性； 风通常包含平均风和脉动风两部分。平均风在给定时间间隔内，风力大小和方向等不随时间改变；脉动风则随时间按随机规律变化，因此风的模拟主要是针对脉动风而言的； 风场的运动实际上是关于时间和空间的非均匀的随机过程； 将风场假定为具有零均值的多维多变量的高斯随机过程。在给定的时间间隔内，如果风力大小、方向等不随时间而改变，那么这部分称为平均风，其对于结构的作用相当于静力作用；如果风力随时间按照随机规律变化，称之为脉动风，其作用相当于动力作用。 工程结构的风载荷 通常对于风敏感复杂结构的风振响应分析和风振系数的求解主要有四种方法：即频域分析法、时域分析法、风洞试验法和数值风洞技术。 时域分析法可以考虑自然风的时间相关性和结构的非线性影响，更精确地反映结构的耦合风振情况； 由于缺乏实测风速时程及应用的局限性，通常采用综合考虑结构的几何特性和现场风谱模拟生成的脉动风速时程； 将作用于结构节点上离散的随机脉动风速时程进行模拟就称之为风场模拟，风场模拟可以为结构动力分析提供激励，选择风场模拟方法，主要考虑结构的体型特征和动力分析方法。 工程结构的风载荷 时域模拟的主要方法有：线性滤波法、谐波叠加法、逆傅立叶变换法和小波分析。 时域法之一——谐波叠加法 谐波叠加法是一种基于三角级数求和的谱表示法，同时也是以离散谱逼近目标的随机过程模型的一种离散数值模拟方法。该方法优点是简单直观，理论基础严密，适用范围广，适用于任意指定谱特征的平稳高斯随机过程；缺点是当模拟的点数增多时，计算量大，计算时间较长，但是随着计算机的发展以及此方法的不断改进，此限制已不是问题； 工程结构的风载荷 ：它是由互谱密度矩阵 工程结构的风载荷 互谱密度矩阵中的元素可以通过下式求得： 工程结构的风载荷 数值风场的验证 数值风场的验证 线性滤波方法即白噪声滤波法(white noise filtration method)。 白噪声滤波模拟的基本思想是：将随机过程抽象为满足一定条件的白噪声，然后经某一假定系统进行适当变换而拟合出该过程的时域模型。 线性滤波法中的自