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第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命 题 工训赛题6-01 号【2018 】 本命题用于第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛。包含两类4 项，即无 碳小车类和物料搬运机器人类。其中无碳小车3 项为 “S”型赛道常规赛、“8” 字型赛道常规赛和“S 环形”赛道挑战赛。 第六届竞赛的国赛阶段计划于2019 年五月起举办。各省级竞赛和校级竞赛 应参照此次公布的竞赛项目安排比赛，允许在具体环节内容上做出调整，赛后分 项上报比赛成绩排名。 国赛参赛队产生于各省级同项目竞赛，按省赛成绩排名录取。初定出省线名 额为每省每个赛项2 支参赛队。对参加国赛挑战赛的参赛队有入门成绩要求，具 体要求后期发布。 命题具体说明如下。 一、 无碳小车避障行驶竞赛命题说明 1.1 无碳小车竞赛命题 本届竞赛命题为 “以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 自主设计并制作一种具有方向控制功能的自行小车，要求其行走过程中完成 所有动作所需的能量均由给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能 量。该给定重力势能