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影响ATOS系统测量误差因素的分析 苏 发 (福建工程学院机 电及 自动化工程系，福建 福州 350014) 摘 要：针对ATOS系统，通过大量的试验研究了光学测量中误差产生的因素，得出了光线、振动、显像剂、 参考点、系统参数为其影响测量误差的主要因素；并分析了各种因素对测量误差的影响，得出了其误 差产生的具体来源。并根据误差产生的来源提出了预防措施。 关键词：反求工程设计 ATOS系统 测量误差 AnalysisonFactorsAffectingATOSSystem MeasuringError SU Fa (DepartmentofMecha—electricandAutomationEngineering，FujianEngineeringInstitute， Fuzhou350014，CHN) Abstract：AccordingtoATOSsystem，thepapermakesflstudyonerrorcausesduringopticalmeasuringbymany experiments，andeducesthattheprimaryfactorsaffectingmeasuringerrorarevibration，displayingimage powder，referencepointandsystem parameter．Analysestheinfluenceofdiversifiedfactorstomeasuring error，confirmstheidiographicoriginoftheerrorproduced，thuselicitsthedefendingmeansforpreven— tingerror． Keywords：ReverseEngineeringDesign；ATOSSystem；MeasuringError 数据测量是反求工程设计中的一项关键技术 ，它 对工程应用来说，测量精度是必须考虑的，测量所 是指采用某种测量方法和设备获得实物表面的几何坐 得的数据和被测量的真值之间，不可避免地存在差异， 标，并将所获数据存储或输出。在非接触式测量中，三 这在数值上即表现为测量误差。为了在实践中充分认 维光学测量系统 ATOS(AdvancedTopometricSensor， 识并进而减小或消除误差，必须对测量过程存在的误 高级外形测量传感器)，能够快速采集实物表面，获得 差进行研究。因此，为了使 ATOS测量系统的测量结 点云数据，并能达到较高的精度，被广泛地应用于制造 果最大限度地满足机械设计、制造、检验 的需要，必须 业的反求工程中。 对 测量误差进行分析 。本文针对ATOS系统 ，采用试 验的方法研究数据测量中误差的来源、误差和系统参 动距离的大小和传感器的结构参数可以确定被测物体 数变化的关系，针对不同误差提出了各 自的预防方法。 表面的位置量。可按照三角形原理 ，即可测出被测点 的空间坐标。 1 ATOS系统的工作原理 ATOS系统是一种在反求工程和工业检测 中被广 泛使用的光学测量设备，它综合了光学三角测量原理 与光栅条纹位移技术原理对实物做非接触高速测量。 它的传感器头(图1)主要是由主光源、光栅器件组和 2CCD光学测量传感器组成 。传感器头安装在一个可 以绕着被测实物 自由运动的支架上，在测量时传感器 头可以绕着被测实物任意移动。 图3 光学三角形原理 图