面向航天制造企业的三维作业指导关键技术研究-工业工程专业论文.docxVIP

硕士学位论文 硕士学位论文 面向航天制造企业的三维作业指导关键技术研究 目 录 摘要荽 ．．．。。。．。．．。。。．．。．．．．．．．．．．．。。．．．。。．。．．。．．．．。．。．。．．。。．．。．．．．。．．。。．．．．。．．．．．．．．．．。．．．．I Abstract ．．．．．．．．．．． ．．． ．．． ．．． ．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．II I；I 录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．III 图表目录 Ⅵ 1绪论 。 ． ． ．1 1．1研究背景及意义 1 1．2国内外研究现状 一2 1．2．1作业指导研究现状 2 1．2．2人机自然交互研究现状 4 1．3课题来源及主要研究内容 一6 1．3．1课题来源 6 1．3．2主要内容及组织结构 ．6 2面向航天制造企业的三维作业指导系统总体方案设计 ．9 2．1系统需求分析 ．．9 2．1．1航天制造企业现状分析 9 2．1．2作业指导功能需求 ．．10 2．1．3人机交互需求分析 ．．11 2．1．4人机交互影响因素分析 ．．12 2．2系统总体方案设计 14 2．2．1系统总体架构设计 ．．14 2．2．2作业指导系统流程设计 ．．16 2．2．3系统集成方案设计 一17 2．3系统实现的关键技术 19 2．3．1作业指导知识本体模型构建及应用 ．．19 2．3．2作业指导人机自然交互技术 ．．19 2．4本章小结 ．19 3基于本体的作业指导信息自组织方法研究 ．．20 3．1本体论概述 20 3．1．1本体论定义 。20 3．1．2本体建模语言 一21 III 万方数据 目 目 录 硕士学位论文 3．1．3领域本体模型的构建 。21 3．2作业指导信息特征分析 22 3．3作业指导知识本体模型构建 24 3．3．1作业指导知识捕获 ．．24 3．3．2作业指导知识领域本体分类 ．．25 3．3．3作业指导知识领域本体属性 ．．29 3．3．4作业指导知识本体关系与描述 ．．31 3．4作业指导书自组织 33 3．5本章小结 37 4基于手势的三维作业指导自然交互技术研究 38 4．1自然交互方案分析 38 4．2自然交互用户模型 40 4．2．1用户群体分类 ．．41 4．2．2用户模型内容 一41 4．2．3用户模型构建 ．．42 4．3手势模型分析 45 4．3．1手势定义 ．．45 4．3．2手势约束参数 ．．46 4．3．3手势库设计 ．．48 4．4手势获取与识别 5 1 4．4．1 Leap Motion数据获取 ．5 1 4．4．2手势模型预处理 ．．52 4．4．3手部姿势识别 ．．53 4．4．4用户测试和测试结果 ．．54 4．5本章小结 56 5三维作业指导系统设计与实现 ．57 5．1系统环境 57 5．1．1系统开发环境 ．．57 5．1．2系统运行环境 一57 5．2系统开发与实现 58 5．2．1系统网络结构 ．．58 5．2．2系统功能结构 一59 5．3系统运行实例 61 IV 万方数据 硕士学位论文 硕士学位论文 面向航天制造企业的三维作业指导关键技术研究 5．3．1系统管理模块 ．．62 5．3．2制造资源管理模块 ．．62 5．3．3工艺数据管理模块 ．．63 5．3．4岗位作业信息模块 ．．63 5．3．5车间管理信息模块 ．．64 5．3．6任务执行信息模块 ．．65 5．3．7自然交互模块 ．．65 5．4本章小结 66 6总结与展望 。67 6．1论文工作总结 67 6．2不足和展望 ．68 致 谢 69 参考文献 ．70 I村蜀匙 74 V 万方数据 图表目录 图表目录 硕士学位论文 图表目录 图1．1三维数字化环节