第五章 卫星定位基本方法 本章内容安排 卫星观测量及其测量 静态定位、动态定位(实时定位) 单点定位(绝对定位)、相对定位 多普勒定位 伪距定位、载波相位定位 射电干涉定位 卫星观测量及其测量 卫星定位基本观测量 卫星观测量及其测量 理想情况下卫星至接收机的距离 卫星观测量及其测量 卫星观测量及其测量 载波相位测距原理 卫星观测量及其测量 伪随机码测距与载波相位测距比较 卫星观测量及其测量 静态定位、动态定位(实时定位) 静态定位 如果待定点相对于周围的固定点没有可以觉察到的运动,或者虽有可觉察到的运动,但由于这种运动是如此缓慢以致在一次观测期间(一般为数小时至若干天)无法被觉察到,而只有在两次观测之间(一般为几个月至几年)这些运动才能被反映出来,因而每次进行GPS观测资料的处理时,待定点在ECEF坐标系中的位置都可以认为是固定不动的,确定这些待定点的位置称为静态定位。 静态定位、动态定位(实时定位) 青藏板块GPS监测 静态定位、动态定位(实时定位) 动态定位 如果在一次观测期间 待定点相对于周围的固定 点有可觉察到的运动或者 显著的运动,因而在处理 该时段的观测资料时待定 点的位置将随时变化,确 定这些运动的待定点的位 置称为动态定位。 静态定位、动态定位(实时定位) 用户多样性 速度多异性 定位实时性 数据短时性 精度要求多变性 静
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