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                三重积分 的计算 * 用先二后一方法化三重积分为三次积分 将Ω往 z 轴上投影得投影区间: 用平面 z = z  ( z?[ c , d ] , 取定 )  截Ω得截痕面 Dz ,     则区间 [ z , z + dz ] 所对应的 薄柱体微元的质量为: 若把被积函数  f (x , y , z) 设想为密度函数 ,  则 在 Dxy 中任取一微元        ,  其坐标为 ( x , y ) , 则         对应的 , 平行于 z 轴的 , Ω 中的细棒质量  如图, 先一后二法一般步骤: 得到 事实上,   解 例 计算三重积分 其中V是长方体  解 原式 例  求 解  的原函数不是初等函数, 应先x对积分 一定要交换积分次序. 截面法(先二后一法) 解 计算三重积分 例 原式= 规定 直角坐标与柱面坐标的关系为 就叫点M的 柱面坐标. 设M(x, y, z)为空间内一点, 并设点M在xOy 面上的投影P的极坐标为 则这样的三个数 2、在柱面坐标系下计算三重积分 柱面坐标系中,  以z轴为中心轴的圆柱面; 过z轴的半平面. 与xOy平面平行的平面; 三坐标面分别为 柱面坐标系中的体积元素为  在柱面坐标系中, 如图, 得小柱体 即 (红色部分). 若以三坐标面分割空间区域 注 通常是先积 再积 后积 解    例  所围成. 积分域用柱坐标表示为 原式 其中Ω由柱面 解 例  所围成. 积分域用柱坐标表示为 原式 其中Ω由半圆柱面 C 则(          )成立. 三重积分 记投影向量与x轴正方向的 规定 正方向间的夹角为 偏转角为 球面坐标. 称 为点M的 设M(x, y, z)为空间内一点, 向xOy平面投影, 3、在球面坐标系下计算三重积分 球面坐标系中的三坐标面分别为 原点为心的球面; 过z轴的半平面. 球面坐标与直角坐标的关系为 原点为顶点、z轴为轴的圆锥面; 2、球面坐标曲面 一族以原点为中心的球面  一族过 z 轴的半平面  一族以原点为顶点 , 以 z 轴为对称  轴的圆锥面 直角坐标与球面坐标的关系 如图所示, 在球面坐标系中体积元素为 球面坐标系中的体积元素为 如积分域Ω为球域(如图). 则 解 采用 例 由锥面和球面围成, 所围成的立体体积. 球面坐标 求曲面                             与 计算 其中  由 围成. 与 解: 解 被积函数是 围成的空间区域, x的奇函数. 球 4、三重积分的换元法 设被积函数 在空间闭区域Ω上连续, 若变换 满足如下条件: (1) 的变换为O-xyz中的闭区域Ω上的点; (2) 有连续的一阶偏导数, 且雅可比行列式 设被积函数 在区域D上连续, 若变换 满足如下条件: 
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